透视浑浊海域

# 洞察浑浊水域 来源：https://www.technologyreview.com/2026/08/25/1140955/seeing-through-murky-waters 当遥控潜水器停驻海床或钻探沙层时，扬起的沉积物云团常令其搭载的摄像头难以透视。通常唯一的对策是静待尘埃落定。然而，伍兹霍尔海洋研究所的艾米·冯（2023年理学硕士、2026年博士）与其导师理查德·卡米利（2000年理学硕士、2003年博士）开发的新系统为此提供了解决方案。 该技术首先利用声纳快速绘制潜水器周边环境。虽然声纳无法提供高分辨率细节，但在浑浊与清澈水域中均能稳定工作，且能让潜水器安全靠近特定目标，使摄像头得以更清晰地捕捉细节。为实现测绘的实时处理，研究团队将声纳技术与法国学者开发的图像匹配算法相结合，该算法能快速估算二维场景中每个像素的相对深度。 卡米利用比喻阐释这项新技术：“这就像在黑暗的瓷器店中摸索前行，既要找到特定的咖啡杯，又不能碰倒其他物品。”他补充道，“这项技术能让你做到这一点。”他与冯表示，该技术有望应用于科学探索、水下工程建设与维护，以及处理未爆海底水雷等领域。