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一种新系统结合了声纳和图像匹配算法，通过提供实时测绘，帮助水下航行器在浑浊水域中导航，增强了海底作业的安全性和效率。
加拿大交通安全委员会的一份报告揭示了监管失误，使得未经注册且未获认证的Titan潜水器在2023年致命内爆前已运营多年。