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GRAIL: 基于3D资产和视频先验的人形机器人运动操控生成

Hugging Face Daily Papers · 2026-06-03 缓存

GRAIL利用3D资产和视频基础模型生成多样的人形机器人操作与移动数据,实现了有效的仿真到现实迁移,在真实世界中取得了高成功率。

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