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RoboEvolve:在有限数据下实现机器人操作的计划器与模拟器协同进化
Hugging Face Daily Papers
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· 2026-05-13
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RoboEvolve是一个框架,它协同进化VLM规划器和VGM模拟器用于机器人操作,仅用500张无标签种子图像就实现了数据效率以及鲁棒的持续学习。
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