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@FinanceYF5: 国内开源了一个模型，随便拍段视频，就能实时重建出3D场景。一个摄像头，不用LiDAR，1万多帧都不会崩，单卡就能跑到20fps。跑分比传统优化类方法更强，无人机航拍、行车记录、室内漫游都测过。而且完全开源。

X AI KOLs Timeline ↗ · 2026-07-20 缓存

国内开源了一个模型，仅用单摄像头拍摄的视频即可实时重建3D场景，无需LiDAR，单卡运行达20fps，性能优于传统优化方法，并完全开源。

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