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Isaac 0.5 是一个360亿参数的AI模型,通过利用100万小时视频和10万小时机器人交互数据,高效适应各种机器人实体,展示了一种缩放定律,其中增加视频数据显著降低远程操作需求。
这篇来自NVIDIA Research的博客讨论了序列并行化如何扩展长视频训练系统,既支持理解任务也支持生成任务,解决了在多GPU上适配超长视频序列的挑战。