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@svlevine: 流反转引导允许使用高层动作(例如来自VLM推理)来“引导”基于扩散的VLA。……

X AI KOLs Following · 2天前 缓存

流反转引导能够使用高层动作(例如来自VLM推理)来引导基于扩散的视觉-语言-动作模型,并允许在扩散噪声空间中进行强化学习以实现任务探索。

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