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Google DeepMind 发布了 Gemini Robotics 2,这是一种能控制整个类人机器人做出全身动作、提升灵活度的 AI 模型。同时,该更新还引入了具身推理能力、端侧模型,以支持多机器人协同与安全保障。
人形机器人Moby展示了强大的全身控制能力,用于处理动态负载,标志着相对于当前人形机器人的重大进步。
Humanoid-GPT 是一种GPT风格的Transformer,在十亿级运动语料库上预训练,实现了对未见过的动作和任务的全身运动追踪的零样本泛化。
Google DeepMind 展示了 Gemini Robotics 2 模型,使机器人阿波罗能够在杂乱环境中通过全身控制和具身推理理解自然语言指令、自主协调动作并完成收拾运动装备等多步骤任务,验证了通用机器人的潜力。
Google DeepMind的Gemini Robotics 2将物理AI扩展到全身控制,使类人机器人能够在杂乱空间中执行需要伸展、弯腰和平衡的任务。