winner-take-all

本文发现了轨迹预测模型中训练（赢者通吃损失）与推理之间的不匹配，导致模式概率缺乏信息。它提出了使用后验加权合并和一步EM更新的事后处理方法，以提高模式排序和预测准确性，无需重新训练。