world-simulator

PhysisForcing 是一种训练框架，通过基于 DiT 架构的像素级轨迹对齐和语义级关系对齐损失来强制物理一致性，从而增强机器人操作的具身视频生成，在基准测试上取得了显著改进。

本文提出了Astra，一个主动式空间推理框架，将经过强化学习训练的VLM策略与一个世界模拟器结合起来，生成新视角的观察结果，以改进视觉语言模型中的空间推理能力。