OpenAI Robotics Symposium 2019

# OpenAI 机器人论坛 2019 来源：https://openai.com/index/symposium-2019/ 我们于 2019 年 4 月 27 日主办了首届 OpenAI 机器人论坛。 会学习的机器人是一条令人兴奋的发展道路，但在如何取得进展上存在不同的方法和观点。这次活动汇聚了来自机器人和机器学习社区的各界人士，以及学术界和业界领袖，为交流思想和解决构建复杂机器人系统中的开放问题创造了一个平台。 会学习的机器人 (https://openai.com/index/robots-that-learn/) 是一项将使机器人成为我们日常生活一部分的发展。虽然我们对如何实现这一目标有一些想法，但我们认为与来自其他组织和学科的人士互动和讨论想法很重要。创造这些机器人本质上需要多学科方法——它不仅需要技术专长，还需要更深入地了解这些机器人如何能够安全地部署并与现实世界中的人类互动。 四个人在机器人论坛的室外长椅桌前聊天 由于活动在我们的办公室举办，我们借此机会展示了一场现场演示 (https://twitter.com/OpenAI/status/1122198642096398336)，展示我们的人形机器人手臂使用视觉和强化学习来操纵积木。 一条伸展的机械臂在机器人论坛上解决其手心中的魔方 我们很高兴能向大家展示这只手，OpenAI 机器人团队也"近在咫尺"，可以回答问题！我们希望将来能再次举办此类活动，因为亲眼看到这一切是一种完全不同的体验。 论坛演示广角图 我们对活动的结果感到非常满意——这是一种实验性的形式，我们的期望绝对被超越了。全天的演讲在我们团队内引发了有趣的讨论，产生了一些新的想法（例如自监督学习）和观点（例如传统机器人技术与深度学习机器人技术的对比）。在与参与者和演讲者交流后，很明显每个人都觉得从这次活动中受益匪浅，并对解决同样问题的不同方法的多样性有了共同理解。基于这些反馈，我们打算未来重复这一形式，可能作为年度论坛。我们稍后会分享有关即将举行的活动的详细信息。 如果你想帮助我们进行会学习的机器人研究，请与我们联系。我们在招聘。 *感谢 Loren Kwan、Diane Yoon 和 Maddie Hall 共同组织此次活动，感谢所有 OpenAI 志愿者员工，以及 Blake Tucker 的摄像和摄影工作。*