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摘要

Xiaomi-Robotics-U0-4B 是一款紧凑的4B模型，用于统一的具身世界生成，在World Arena上排名第一，并通过开源代码显著提高了现实世界成功率。

Xiaomi-Robotics-U0-4B 将统一的具身世界生成整合到紧凑的4B模型中。📜 Apache 2.0。 🤖 https://modelscope.ai/models/XiaomiRobotics/Xiaomi-Robotics-U0-4B… 📄 https://modelscope.ai/papers/2607.11643… 🏆 完整的U0系统在World Arena上排名第一，并通过生成数据将π0.5的现实世界OOD成功率从36.9%提升到63.2%。 🌍 跨机器人具身生成或编辑一致的多视角场景。它还支持文本到图像和指令引导的生成。 🛠 在保持任务结构和跨视角一致性的同时，更改对象、布局、机器人身体和相机视角。 🧠 文本、图像和具身观察共享一个token空间和下一个token目标。推理代码和Gradio已包含。
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缓存时间: 2026/09/11 10:33

Xiaomi-Robotics-U0-4B 将统一的具身世界生成能力集成在紧凑的4B模型中。📜 采用Apache 2.0许可协议。 🤖 https://modelscope.ai/models/XiaomiRobotics/Xiaomi-Robotics-U0-4B… 📄 https://modelscope.ai/papers/2607.11643…

🏆 完整的U0系统在世界模型竞技场排名第一，并通过生成数据将π0.5的真实世界分布外成功率从36.9%提升至63.2%。 🌍 生成或编辑跨机器人本体的连贯多视角场景，同时支持文本到图像及指令引导的生成任务。 🛠 可在保持任务结构和跨视角一致性的前提下，修改物体、布局、机器人本体及摄像机视角。 🧠 文本、图像与具身观察共享同一token空间与下一token预测目标，包含推理代码与Gradio界面。

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