Helix 2.5(2分钟阅读)

TLDR AI 模型

摘要

Figure 发布了 Helix 2.5,这是一个使用预训练数据在 30 个家庭中零样本执行家务任务的人形控制模型。

Figure 推出了 Helix 2.5,这是一个在其 Index 数据集上预训练的人形控制模型,并在 30 个湾区家庭中进行了零样本测试。在没有在这些家庭收集训练数据的情况下,机器人执行了包括整理房间、折叠毛巾和铺床在内的任务。
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对Figure的Helix 2.5机器人的批评,通过指出试验中的高失败率和演示中有限的实际应用性,挑战其零样本泛化声明。

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Figure教会了两台F.03机器人,使其在两分钟内完全自主地清洁房间并整理床铺。