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摘要

WorldDiT 是一个新型的小型（<1B 参数）机器人模型，统一了世界预测与控制，在 LIBERO 基准测试中取得顶级性能，无需 VLM。

新的 WorldDiT 机器人模型非常棒： 它非常小（<1B 参数），却能在一个模型内同时进行预测和控制。 • 它能预测世界将如何变化 • 然后决定机器人应该做什么 模型越来越小，能力越来越强。我们用更少的资源做更多的事。
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缓存时间: 2026/07/29 03:52

新的WorldDiT机器人模型真的非常酷：

它非常小巧（参数少于10亿），却能在一个模型中同时完成预测和控制。

• 它可以预测世界将如何变化 • 然后决定机器人该做什么

模型变得更小、更强大。我们用更少的资源做更多的事。

bagel.com（@bageldotcom）： 我们正在发布WorldDiT，一个用于机器人世界建模与控制的统一架构。

在LIBERO基准测试中，它在所有无需VLM生成动作的公开方法中表现最佳。其大小与性能位于已报告的帕累托前沿上。

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