论文页面 - ComBodied Agents：以人为中心的智能体AI新范式

来源：https://huggingface.co/papers/2608.10915 发布于 8月11日

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提交者：https://huggingface.co/lifuguan

leoli (https://huggingface.co/lifuguan) 于 8月12日

#3 当日论文 (https://huggingface.co/papers/date/2026-08-12) 作者：

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摘要

Combodied Agents 将数字工具与具身工具整合到一个闭环框架中，对个体随时间变化的人类状态轨迹进行建模，以提供适度且尊重用户同意的支持。

当一位老年人漏服了一剂药物时，软件智能体可以再次发送提醒，具身智能体则可以把药送过去。然而，这两者都无法解释该人是忘记了、困惑了、出现了副作用，还是故意拒绝服药，也无法判断何种支持才是合适的。这揭示了 Agentic AI (https://huggingface.co/papers?q=Agentic%20AI) 中的一个结构性缺口：数字智能体（Digital Agents）主要改变软件状态，而具身智能体（Embodied Agents）改变物理状态；两者都没有把一个人不断演变的状态与能动性作为建模、干预和评估的首要对象。

我们提出了 Combodied Agents (https://huggingface.co/papers?q=Combodied%20Agents)，这是一种以人为本的范式，能够随时间感知、建模、预测并支持个体的人类状态轨迹 (https://huggingface.co/papers?q=human-state%20trajectories)，将软件工具、传感器、可穿戴设备、机器人和人类服务作为行动渠道，而非最终目标。我们将个人助理、健康智能体、AI 伴侣以及自适应人类-AI 系统中分散的能力统一为一个闭环：基于事件的多模态感知 (https://huggingface.co/papers?q=event-based%20multimodal%20perception) 重建有意义的个人事件；纵向可纠正的记忆提供时间上下文；个人世界模型（Personal World Models）(https://huggingface.co/papers?q=Personal%20World%20Models) 估计在不同决策和干预下的未来个人状态与结果；可采纳的干预策略 (https://huggingface.co/papers?q=admissible%20intervention%20policy) 则在同意、不确定性、安全性、可逆性和用户控制的约束下选择适度的支持。来自个人和环境的反馈会更新该闭环。框架并不要求构建详尽的人类数字孪生（Human Digital Twin），而是使用目的受限、不确定性感知、用户可纠正的表征。我们围绕人类状态目标、关系情境和智能体角色来组织设计空间，并提出以场景为中心的评估、能动性保持（agency-preservation）指标、基准测试要求、边缘原生的个人模型以及治理方向。Combodied Agents (https://huggingface.co/papers?q=Combodied%20Agents) 使 Agentic AI (https://huggingface.co/papers?q=Agentic%20AI) 从外部任务完成转向持续的人类福祉。

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