CEAA：一种面向交互式计算系统的认知具身智能体架构

Hugging Face Daily Papers 论文
cognitive-architecture embodied-agents virtual-agents interactive-3d modular-architecture

摘要

本文提出了CEAA，一种模块化的认知架构，用于具身智能虚拟代理，将高层推理模型与实时交互3D环境中的具身执行相结合。

开发在实时交互虚拟环境中具有认知能力的具身智能虚拟代理（IVA）即使凭借当今的技术进步仍然是一个挑战。现有的架构往往侧重于要么实现受商业游戏引擎限制的低层反应式控制系统，要么实现难以在虚拟世界中应用的高层推理模型表示。本文基于这一理念，提出了一种用于部署具身IVA的模块化认知架构。该架构建立在现有的、预先建立的框架之上，如“感知-思考-行动”（Sense-Think-Act）范式和“信念-欲望-意图”（Belief-Desire-Intention）认知模型等，旨在提供一个可复用的、面向实现的框架，作为在交互式3D计算系统中部署IVA“大脑”的模板。所提出的架构通过提供一个模块化、面向实现的框架来部署具有认知能力的具身IVA，弥合了高层智能体推理模型与实时具身执行之间的差距，以实现在复杂交互虚拟环境中可扩展、自适应和可解释的智能体。
查看原文
查看缓存全文

缓存时间: 2026/08/11 10:20

论文页面 - CEAA: A Cognitive Embodied Agents Architecture for Interactive Computing Systems

Source: https://huggingface.co/papers/2608.09848

摘要

在实时交互式虚拟环境中，开发具有认知能力的具身智能虚拟代理(IVAs)仍然是一个挑战，即使是在当今技术进步的情况下。现有架构通常要么侧重于受商业游戏引擎限制的低层反应式控制系统的实现，要么侧重于难以在虚拟世界中实现的高层推理模型表示。本文基于这一概念，提出了一种用于部署具身IVA的模块化认知架构。该架构建立在现有的、预先建立的框架之上，如Sense-Think-Act范式和Belief-Desire-Intention认知模型等，旨在提供一个可复用的、面向实现的框架，作为在交互式3D计算系统中部署IVA“大脑”的模板。所提出的架构通过提供一种模块化、面向实现的框架来部署具身的、具备认知能力的IVA，并弥合了高层智能体推理模型与实时具身执行之间的差距，从而在复杂的交互式虚拟环境中实现可扩展、自适应且可解释的智能体。

查看 arXiv 页面查看 PDF添加到收藏

在你的智能体中获取此论文：

hf papers read 2608\.09848

没有最新的CLI？curl \-LsSf https://hf\.co/cli/install\.sh \| bash

引用此论文的模型

0

暂无模型关联此论文

在模型 README.md 中引用 arxiv.org/abs/2608.09848，即可从此页面链接到该模型。

引用此论文的数据集

0

暂无数据集关联此论文

在数据集 README.md 中引用 arxiv.org/abs/2608.09848，即可从此页面链接到该数据集。

引用此论文的 Spaces

0

暂无 Space 关联此论文

在 Space 的 README.md 中引用 arxiv.org/abs/2608.09848，即可从此页面链接到该 Space。

包含此论文的收藏集

1

相似文章

ComBodied Agents：以人为中心的Agentic AI新范式

Hugging Face Daily Papers

介绍一种名为Combodied Agents的新范式，它统一了数字智能体和具身智能体，以建模、预测并长期支持个体人类状态轨迹，重点关注人类的持续福祉而非任务完成。