一场静悄悄的革命正在湾区的道路上发生，大量私家车如今正自主行驶。https://t.co/AqbPwrWDHw

特斯拉正悄然在湾区各地实现自动驾驶

来源：https://www.sfchronicle.com/bayarea/article/tesla-self-driving-car-22384520.php?taid=6a8091bad297630001e6ac62&utm_campaign=trueanthem%2B3988&utm_medium=social&utm_source=twitter

Rohullah Hashimi双手离开方向盘坐在驾驶座上，在旧金山的特斯拉Model Y上使用自动驾驶模式。Hashimi表示这项技术改变了生活。

Lea Suzuki/S.F. Chronicle在一个灰蒙蒙的周二下午，Rohullah Hashimi (https://www.instagram.com/rohullahhashimi786/) 的特斯拉 (https://www.sfchronicle.com/bayarea/article/tesla-elon-musk-backlash-resale-20210980.php) 自主穿梭于旧金山街头。它驶过西侧的街区，绕开Geary大道上的工地，攀上双子峰并停靠在圣诞树观景点。

全程Hashimi都坐在驾驶位，除了控制方向盘外几乎无所事事。他2026年的基础款Model Y配备中控屏和九个摄像头，虽然比Waymo或Zoox更基础，但足以在无需他明显干预的情况下熟练应对街道和高速公路。

Hashimi是Uber的全职司机，他强调载客时始终关注路况。但他已成为这项技术的布道者，热衷于向乘客演示——他说当乘客意识到车辆在自主操控时，都会惊喜又好奇。

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休息时Hashimi对系统的信任更甚。他有时会启用“完全自动驾驶（监督模式）”来吃午餐、刷手机甚至偶尔打个盹。

“这车是为改变生活而生的，”Hashimi说，他估计约有“95%”的时间依赖特斯拉的高级驾驶辅助。

此举让他站在了湾区道路上静默革命的前沿。无论我们是否承认，大量汽车已实现自主行驶。这些并非受商业监管的自动驾驶网约车，而是停在家庭车库里的私人机器人车辆，正将我们引向特斯拉CEO埃隆·马斯克多年倡导的愿景：私家车很快可被派去接送乘客，为车主创造被动收入。

与这么多使用自动驾驶或无人驾驶技术的车辆并行，你作何感受？

在机器人出租车和特斯拉增强自动驾驶功能的背后，真正握方向盘的人越来越少。你是否担心自身安全？

Dan F 佛罗里达州杰克逊维尔 2026年8月16日

FSD比普通驾驶员安全得多。我每天观察它的表现和规避风险的能力。完美吗？并不。危险吗？在过去的12,000英里里并未发生。如果所有车辆都使用FSD或AV，道路将变得安全，而不仅是“更安全”。想想吸烟的危害是如何逐渐显现并最终被监管——甚至包括二手烟的危害。把“吸烟”换成“驾驶”，“二手”换成“人类驾驶”，再快进5-10年想想看！

Prodan S 加利福尼亚州圣马特奥 2026年8月15日

考虑到自动驾驶汽车对所有人（乘客、其他车辆、行人、骑行者）都更安全，不加速其部署在道德上是错误的。

Rick S 加利福尼亚州圣何塞 2026年8月15日

统计数据显示FSD比人类驾驶安全8倍，并且每次软件更新都在进步。我自己的Model 3目前显示98%使用FSD。人类驾驶越少越好！

Thomas S 加利福尼亚州圣何塞 2026年8月15日

我可不想在这些人附近开车。

Harriet H 加利福尼亚州洛斯加托斯 2026年8月15日

安全度提升1000%！自动驾驶消除了人为失误，让所有人的道路更安全。

我们尚未完全达到目标，但驾驶辅助软件的快速普及以及完全解放双手驾驶人数的增加，令观察者和专家既着迷又不安。

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有人担心技术滋生的麻痹大意可能导致伤亡。根据加州法律，驾驶员可在知晓“高级驾驶辅助系统不替代人类驾驶员”的前提下使用此类系统。开车发短信等行为仍属违法。

“我们需要直面一个有趣的选择，”加州大学伯克利分校先进交通技术合作伙伴关系项目负责人Scott Moura说，“车辆的所有自动化是为了安全，还是为了便利？这两者未必相同。”

然而许多特斯拉车主看到了自动驾驶能力的巨大潜力。特斯拉代表未回应置评请求。

“你拥有了完全的自由，”特斯拉车主圣华金谷分会和特斯拉车主北加-里诺分会主席Joe Jefferson说。他正通过2024款Cybertruck在Tracy市被接送途中接听《纪事报》电话。Jefferson自2020年起使用特斯拉FSD监督功能的不同版本，并见证了其演变。最初若驾驶员长时间松开方向盘，会收到一系列递增警告——俗称“唠叨提醒”。现在特斯拉改用仪表盘摄像头确保人类监控路况，这使特斯拉车主能在座位上活动并做其他事。

“比如现在你可以真正看着交谈对象，专注互动而不会被唠叨，”Jefferson说，“这就是为什么你看到那么多TikToks视频 (https://www.tiktok.com/@theaquariusmilff/video/7636811558160485662) 展示女性在特斯拉里化妆。”

Jefferson预言不远的将来，任何人都能坐进个人自动驾驶车辆的后座，说出目的地便任由汽车行驶。每辆车都可能成为移动的私人空间——既是交通工具舱，又是家庭办公室，也是男人窝。

Lea Suzuki/S.F. Chronicle特斯拉的自动驾驶发展理念与行业标杆Waymo (https://www.sfchronicle.com/waymo/) 截然不同。Waymo在SAE国际 (https://brx-content.fullsight.org/site/binaries/content/assets/sae-org/content/news/blog/sae-j3016-visual-chart_5.3.21.pdf) 自动驾驶技术分级中处于L4级，这意味着它在预映射的地理区域内运行，无需人类驾驶员。它不仅依靠摄像头，还通过电磁辐射等精密传感器阵列感知世界。重要的是，该公司在加州同时获得机动车管理局和公共事业委员会的许可，并遵循两机构的指导方针（在该州运营L3级或以上级别需获DMV批准；CPUC监管客运服务）。

相比之下，特斯拉处于L2级——“部分驾驶自动化”，意味着人类驾驶员始终负责。此规则也适用于特斯拉“Robotaxi”应用，该应用在Model Y车型中提供人类“监督员”下的网约车服务，类似Hashimi在自己车上的操作。特斯拉持有CPUC的网约车许可，但不包括自动驾驶运营。

简言之，特斯拉处于自动化程度谱系的低端。L5级被视为终极目标，要求车辆能在任何地形或天气条件下运行，无需人类干预。迄今尚无公司达到该自动驾驶等级。

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马斯克公开承认特斯拉的自动驾驶硬件软件比竞品简单，但在财报电话会议上，他宣扬简单性是财务优势。他押注规模效应：以低成本制造，在路上投放大量自动驾驶车辆，收集海量数据，用于实现卓越性能。

这种激进策略引发了与监管机构的冲突。今年早些时候，因加州DMV威胁以虚假宣传为由吊销营业许可，特斯拉同意在该州停用“自动驾驶仪”等术语。国会议员批评马斯克和特斯拉 (https://www.markey.senate.gov/imo/media/doc/tesla_data_nhtsa_letter.pdf) 过度宣传自动驾驶技术的安全性和可靠性，且在向国家公路交通安全管理局报告事故时隐去细节。

毫不意外，涉及特斯拉的重大事故几乎总会引发对自动驾驶软件的质疑，例如旧金山49人队教练Kyle Shanahan (https://www.sfchronicle.com/kyle_shanahan/) 的事故。他称2023年驾驶Model S在帕洛阿尔托Alma街使用自动驾驶仪时，车辆越过双黄线撞击奔驰。

Hashimi坚称他的Model Y比多数人类驾驶者——包括他自己——开得更好，并有数据为证。Uber通过应用程序内的分析系统远程监控司机。当Hashimi让Model Y接管时，他的制动、加速等行为评分从70%升至98%。

“看到了吗？”他指着挡风玻璃外横穿Turk街和Roselyn Terrace的两位行人说，“我没看见他们，但车看见了并停下。现在其中一人在对我挥手致谢。”

然而该软件似乎也纵容不良驾驶习惯。最新版FSD监督软件包含五种攻击性模式：“疯狂麦克斯”适合在车流中穿梭并超速的驾驶员，屏幕上显示为戴牛仔帽的卡通形象；“匆忙”模式供手忙脚乱的家长送孩子上学；标准模式适合普通用户；“放松”模式配有海滩伞图标；最后是“树懒”或长辈模式，Hashimi通常避开使用。

Model Y通过屏幕点击切换的不同“人格”，给人一种驾驶并非严肃活动的印象。这或许解释了Moura为何在特斯拉里看到许多人戴着太阳镜，像“飞机上邻座乘客那样歪着脖子”。Hashimi说驾车从布伦特伍德家中前往圣克鲁兹时，曾以每次十分钟的频率打瞌睡。为证明其轻松程度，他从眼镜盒取出太阳镜戴上并后仰座椅，头部需大幅侧倾才会触发安全装置：屏幕闪烁警告并缓缓停车。

对习惯驾驶老式手动挡且无辅助驾驶功能的用户而言，这种体验可能令人惊骇。切换到“疯狂麦克斯”模式就像召唤那个总在25英里时速区飙到33英里的人。（Hashimi保证他的特斯拉已记住旧金山所有测速摄像头的位置。）不过Model Y的能力有时宛如魔法。在双子峰圣诞树观景点停车后，Hashimi下车走到百码外上层停车场的柏树丛，按下按钮“召唤”他的车。这车像只听话的小狗——或坦白说像Waymo——小心翼翼地滑向他，最终停在脚边。

Lea Suzuki/S.F. Chronicle尽管作为研究者让特斯拉处于审视之下，Moura仍被该公司及其产品深深吸引。自2020年起他拥有多辆搭载FSD监督软件的Model 3。据车辆数据，过去16个月里Moura约半数里程使用该软件，多用于高速公路长途行驶。

“我的眼睛始终盯着路面，不断扫描可能发生的异常情况，”Moura说，“我试图预判自己的反应，同时观察车辆行为。”

他指出特斯拉多数时候表现得像负责任的人类驾驶员，但某些情况下比Moura更急躁或更易冒险。例如高速公路出口，Moura通常在距出口一英里时并入慢车道，留出“时间缓冲”寻找空隙。特斯拉则等到更晚才变道。

“这让我焦虑，”Moura说。但他想不起有哪次车辆未能抵达目的地。