论文页面 - Procedura：基于程序化控制的代理3D建模

来源：https://huggingface.co/papers/2608.26238

摘要

Procedura 是一个3D建模代理，能够根据文本提示生成可编辑的、具有部件结构的程序化组件，这些组件拥有精确的几何形状和经过验证的关节运动。

原生3D生成器（https://huggingface.co/papers?q=Native%203D%20generators）现在可以从单张图片恢复出令人印象深刻的网格几何形状。然而，密集网格在需要精确加工的位置仍显圆滑，缺乏部件分解，也不提供用户可编辑的参数。为解决这些问题，我们探索了将3D形状视为代码的范式，利用并扩展了大语言模型的编程能力以用于3D建模。我们引入了Procedura，一个创新的3D建模代理框架，它将物体编写为一个程序化组件（https://huggingface.co/papers?q=procedural%20assembly），即一个参数化程序（https://huggingface.co/papers?q=parametric%20program），其命名部件通过类型化、可机器检查的配合关系连接。根据文本提示，该代理将物体规划为一个装配图（https://huggingface.co/papers?q=assembly%20graph），并逐部件编写程序，每个部件的放置都基于配合框架求解，而非猜测，且仅在编译、配合和连通性检查通过后才接受该部件。随后，一个解耦的视觉评审模块（https://huggingface.co/papers?q=vision%20critic）每次针对一个诊断出的问题来优化装配。此外，同一个装配图还承载着逐部件的材质信息和一个经过模拟器验证的关节运动（https://huggingface.co/papers?q=articulation）。我们在P3D-Bench上以其装配评判标准进行了评估，并在同一标准下评估了我们的硬表面基准测试集MechBench-36。在这两个基准上，Procedura在评判质量方面均优于当前最先进的原生3D生成器（https://huggingface.co/papers?q=native%203D%20generators）和所有先前的3D代码代理，生成了我们评估的所有方法中最为锐利的边缘，并且是唯一一个输出为可编辑、部件结构化程序的方法。

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