@tom_doerr: 分享了一款名为PAROL6的高性能3D打印桌面机械臂设计，配备开源控制软件和STL…

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摘要

一款高性能3D打印桌面机械臂已发布，配备开源控制软件和STL文件。

分享了一款名为PAROL6的高性能3D打印桌面机械臂设计，配备开源控制软件和STL文件。https://github.com/PCrnjak/PAROL6-Desktop-robot-arm…
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缓存时间: 2026/07/30 15:55

Source-Robotics/PAROL6-Desktop-robot-arm

来源：https://github.com/Source-Robotics/PAROL6-Desktop-robot-arm

PAROL6-Desktop-robot-arm

许可证：MIT (https://opensource.org/license/gpl-3-0/) 问题反馈 由 Robotics Toolbox 提供支持 (https://github.com/petercorke/robotics-toolbox-python)

▶️YouTube🔴 机器人演示视频！(https://youtu.be/bbrFn3aFLaA)

📖 项目概述

PAROL6 是一款高性能 3D 打印桌面机械臂。PAROL6 的设计理念是在机械设计、控制软件和易用性方面与工业机器人看齐。控制软件、GUI 以及机器人的 STL 文件均为开源。

如何搭建/购买？

您可以在我们的网站上购买 PAROL6 机械臂：https://source-robotics.com

如果您想自行采购所有部件并自己组装，请按照以下步骤操作：

  • 从 BOM 清单中采购所有零件 (https://github.com/PCrnjak/PAROL6-Desktop-robot-arm/tree/main/BOM)
  • 按照搭建说明 (https://github.com/PCrnjak/PAROL6-Desktop-robot-arm/tree/main/Building%20instructions) 组装您的机器人
  • 遵循文档 (https://source-robotics.github.io/PAROL-docs/) 让您的机器人启动并运行。

📚 资源

  • 官方网站 (https://source-robotics.com)
  • 控制软件 (https://github.com/PCrnjak/PAROL-commander-software) —— 最低硬件规格！(https://github.com/PCrnjak/PAROL-commander-software/blob/main/confirmed_working_systems.md)
  • Python API (https://github.com/PCrnjak/PAROL6-python-API) ; 旧版 Python API (https://github.com/PCrnjak/PAROL6-python-API-Alvar)
  • 搭建说明 (https://github.com/PCrnjak/PAROL6-Desktop-robot-arm/tree/main/Building%20instructions)
  • BOM 清单 (https://github.com/PCrnjak/PAROL6-Desktop-robot-arm/tree/main/BOM)
  • 文档 (https://source-robotics.github.io/PAROL-docs/)
  • 视频教程 (https://youtube.com/playlist?list=PLSueoDrBt5MMTL9O8qAWZiJrNIf8-29Qz&si=Zca3UZKENje9ifow)
  • ROS2 / Moveit 仿真 (https://github.com/PCrnjak/PAROL6-ROS2-MOVEIT)

社区项目

  • WEB 控制软件 (https://github.com/Jepson2k/PAROL-Web-Commander)
  • 重构的控制软件，便于编辑和集成视觉系统 (https://github.com/thousands-star/Parol6_Better_Command)
  • PAROL6 Gemini LLM 视觉控制 (https://github.com/AlvarEhr/PAROL6-Python-API-Gemini-Vision-Public)
  • PAROL6 Pilot 网页界面 (https://github.com/jointAxis77/pilot)
  • 另一个 GUI (https://github.com/jakubgrzebien1234-creator/PAROL6_GUI)
  • 带视觉的井字棋 (https://github.com/lennardkiebler-cryptoii/Tic-Tac-Toe-Robot-Project-Parol6/tree/main)

🌐 更多关于 PAROL6 机械臂的信息

YouTubeInstagramTwitterLinkedIn
YouTube (https://www.youtube.com/@source-robotics)Instagram (https://www.instagram.com/source_robotics/)Twitter (https://twitter.com/SourceRobotics)LinkedIn (https://www.linkedin.com/company/source-robotics)
Discord论坛Hackaday博客
––––—––————
Discord (https://discord.com/invite/prjUvjmGpZ)论坛 (https://discourse.source-robotics.com/)Hackaday (https://hackaday.io/project/191860-parol6-desktop-robotic-arm)博客 (https://source-robotics.com/blogs/blog)

⚠️ 安全、责任与免责声明

本项目包含仍在开发中的实验性软件、硬件设计和组装文档，可能存在错误、缺陷或不完整的功能。使用、搭建或修改本项目即表示您确认：

  • 您完全自担风险使用本项目
  • 您对安全的组装、测试和操作负全部责任
  • 不对正确性、安全性或可靠性作任何保证
  • 作者不对因使用或误用本项目造成的任何损害、伤害或损失承担责任
  • 硬件性能和安全取决于用户组装、组件质量、校准和操作，无法保证
  • 本项目按“原样”提供。如果您选择使用这些文件、设计或说明自行搭建设备，则没有任何保证或担保，包括安全性、可靠性或适用于任何特定用途的保证。

本项目涉及致命电压和其他严重危险，可能导致严重伤害。在使用任何项目文件之前，您必须阅读完整的安全警告与免责声明文档。继续操作即表示您确认并接受所有风险，并同意完全自行负责使用本项目。

💸 支持我们

本项目的大部分内容均为开源，并免费提供给所有人。我们非常重视您的帮助，无论是捐款还是建议。谢谢！

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🛡️ 许可协议

本项目采用 GPLv3 许可证

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