@seclink: 开源BOM机械臂。

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摘要

一个名为 OpenArm stack 的开源机械臂项目已发布，提供完整的硬件设计、集成 ROS2 的控制库以及远程操作功能，以促进物理 AI 研究的可重复性。

开源BOM机械臂。
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缓存时间: 2026/08/20 12:54

开源BOM的机械臂。

Oliver Prompts (@oliviscusAI): 大多数物理人工智能研究难以复现，因为每个人的测试平台各不相同。

OpenArm 技术栈，请保存：

  • 硬件：完整CAD、STL、STEP、Fusion 360装配文件，采用CERN-OHL-S-2.0许可证
  • 控制：用于电机通信的CAN库及ROS2集成
  • 遥操作：双向

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