ros2

OpenRUA 论文提出用现成编码代理（Claude Code、Codex）直接通过原生 ROS 2 控制机器人，作为零样本视觉运动策略，在 CaP-Bench、LIBERO-PRO 和 RoboCasa365 等基准上取得显著的 SOTA 级成绩，并展现出自主编写代码提取 3D 坐标、构建控制库等涌现行为。

一个名为 OpenArm stack 的开源机械臂项目已发布，提供完整的硬件设计、集成 ROS2 的控制库以及远程操作功能，以促进物理 AI 研究的可重复性。

本文提出了一种将知识图谱集成到基于ROS 2的机器人系统中的方法，以提升搜索与救援等任务中的自主性和决策能力，并通过Aerostack2框架进行了演示。

本教程介绍如何使用 ROS 2 和 YOLOv11 构建用于机器人技术的实时目标检测与跟踪管道，涵盖线程推理、ByteTrack 集成、置信度验证以及用于边缘部署的 ONNX 导出。

本文介绍了 oomwoo，一款开源的、可自行组装的扫地机器人，采用 2D LiDAR 和 ROS 2 实现自主导航，无需云端支持。它专为创客社区设计，从一开始就公开构建。