3D打印的人形机器人腿让机器人实验尽情发挥

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摘要

Hugging Face 发布了 LeRobot Humanoid，一款售价2500美元的3D打印人形机器人腿部平台，用于机器人研究，结合开源硬件和软件，方便实验和仿真。

<p>一副由3D打印部件和现成组件制成的2500美元人形机器人腿，暂时还无法赢得马拉松比赛。但这种相对廉价的硬件，或许能让研究人员在真实世界的实验场景中，更轻松地在一具实体机器人上测试和训练基于AI的机器人软件。</p> <p>这一新发布的<a href="https://github.com/Virgileboat/lerobot-humanoid">LeRobot Humanoid</a>项目来自机器学习和AI开发平台<a href="https://arstechnica.com/tag/hugging-face/">Hugging Face</a>。这个全栈开源方案为机器人的构建者和研究人员提供了物料清单、3D打印部件文件、接线文档和实体组装说明——此外还包含用于在实体机器人和仿真环境中标定与控制的软件工具。</p> <p>“如果你在寻找最先进的人形机器人，那它并不是，”Hugging Face的机器人工程师<a href="https://huggingface.co/VirgileBatto">Virgile Batto</a>在与同事合著的<a href="https://huggingface.co/blog/VirgileBatto/lerobot-humanoid">博文</a>中表示，“但如果你想要一个可以自己构建、理解、维修、测量、仿真并用于学习实验的人形机器人，这正是我们试图打造的。” </p><p><a href="https://arstechnica.com/ai/2026/05/3d-printable-humanoid-legs-let-robotics-experiments-run-wild/">阅读全文</a></p> <p><a href="https://arstechnica.com/ai/2026/05/3d-printable-humanoid-legs-let-robotics-experiments-run-wild/#comments">评论</a></p>
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缓存时间: 2026/05/26 18:56

# 3D打印人形腿让机器人实验自由驰骋 来源：https://arstechnica.com/ai/2026/05/3d-printable-humanoid-legs-let-robotics-experiments-run-wild/ 一对由3D打印零件和现成组件制成的2500美元人形机器人腿固然还不足以赢得马拉松比赛。但这种相对廉价的硬件能让研究人员在实际实验中更容易地在物理身体上测试和训练AI驱动的机器人软件。 全新发布的[LeRobot Humanoid](https://github.com/Virgileboat/lerobot-humanoid)项目来自机器学习和AI开发平台[Hugging Face](https://arstechnica.com/tag/hugging-face/)。这个全栈发布给机器人建造者和研究人员提供了物料清单、3D打印零件文件、接线文档和实体组装说明——同时也包含了用于在物理身体和模拟中校准与控制机器人的软件工具。 “如果你在寻找最先进的人形机器人，这不是它，”Hugging Face的机器人工程师[Virgile Batto](https://huggingface.co/VirgileBatto)在一篇与同事合著的[博客文章](https://huggingface.co/blog/VirgileBatto/lerobot-humanoid)中写道。“如果你在寻找一个可建造、理解、修理、仪器化、模拟并用于学习实验的人形机器人，这就是我们试图制造的机器人。” Hugging Face团队旨在实现“经济性、机械性能和组装简便性之间的实用平衡”。该设计围绕可打印零件、现成硬件以及价格合理的执行器和电子元件构建，意味着双足机器人平台可以轻松修复和修改，从而实现快速实验和开发，而不是“仅用于演示的一次性原型”。 这种设计也旨在实现更可复现的“全机器人设计循环”，Batto和同事指出，在模拟中设计的机器人可以在实体身体实验中测试和验证。反过来，真实世界试验的数据有助于为用于训练机器人行为的[模拟](https://arstechnica.com/information-technology/2024/12/new-physics-sim-trains-robots-430000-times-faster-than-reality/)提供信息并加以改进。

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