Memento 3:通过反思式规则簿实现基于模型的递归自我改进

Hugging Face Daily Papers 论文

摘要

Memento 3 让冻结的 LLM 智能体通过自然语言规则簿与代码编译循环,实现基于模型的递归自我改进,在 ARC-AGI-3 上清空全部 25 个公开游戏关卡并达到 100.0 的平均 RHAE。

要在陌生环境中学会行动,智能体需要推断世界的运行方式,并随着新证据的到来不断修正这种理解。然而,有限的观测可能支持多个世界模型——它们都能解释过去的交互,但在未见过的状态下却会做出不同的预测。我们提出 Memento 3,它延续 Memento 系列工作,使冻结参数的 LLM 智能体能够通过外部记忆持续学习显式的世界模型。智能体维护一本自然语言规则簿作为持久性语义记忆,记录关于环境动态的可修正假设,同时对未知部分保持未定义状态。它将这本规则簿编译为可执行代码,用于预测和规划。通过观察、反思、规则修订、编译与验证的持续循环,智能体利用预测误差同时改进规则簿及其代码。只有当 LLM 判定新代码忠实于规则簿,且逐格精确重放能够复现观测到的状态转移时,更新后的代码才会被接受。我们将这一过程作为实现递归自我改进(RSI)的一种基于模型的路径来研究:智能体自主探索环境、修正其世界模型,并利用经过验证的更新来指导后续的交互与学习,而底层的 LLM 始终保持不变。一种群体扩展方式并行维护多个世界模型,共享交互证据,并利用它们的预测来引导探索。在 ARC-AGI-3 上,单模型智能体清空了全部 25 个公开游戏的所有关卡,平均相对人类行动效率(RHAE)达到 100.0,且仅使用人类行动数量的 44%。在一个 Atari Pong 案例研究中,一个习得的反馈控制器在三种不同开局的评测局中均以 21:0 获胜,且无需再次调用 LLM。
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发布于 10 月 8 日

·

提交者 https://huggingface.co/HaoyuZhao

https://huggingface.co/HaoyuZhao

Hyzhao (https://huggingface.co/HaoyuZhao) 于 10 月 9 日

摘要

在陌生环境中学会行动需要智能体推断世界的运作方式,并在新证据到来时修正这种理解。然而,有限的观察可能支持多种世界模型——它们都能解释过往交互,但在未见状态下的预测结果却各不相同。我们提出了 Memento 3,基于 Memento 系列的框架,使冻结的 LLM 智能体能够通过外部记忆持续学习显式的世界模型。智能体维护一本自然语言规则手册作为持久的语义记忆,记录关于环境动态的可修正假设,同时对未知部分保持不完全指定。它将这本规则手册编译为可执行代码,用于预测和规划。通过“观察 → 反思 → 规则修订 → 编译 → 验证“的持续循环,智能体利用预测误差同时改进规则手册及其代码。只有当 LLM 判定更新后的代码忠实地反映了规则手册,且逐单元格精确重放能够复现观察到的状态转移时,更新后的代码才会被接受。我们将这一过程作为一种基于模型的递归自我改进(RSI)路径来研究:智能体自主探索环境、修正其世界模型,并利用经过验证的更新来指导后续的交互和学习,而底层 LLM 始终保持冻结。一个群体扩展方案并行维护多个世界模型,共享交互证据,并利用它们的预测来引导探索。在 ARC-AGI-3 上,单模型智能体通关了全部 25 个公开游戏的每一关,平均相对人类动作效率(RHAE)达到 100.0,仅使用了人类动作数量的 44%。在一个 Atari Pong 案例研究中,一个习得的反馈控制器在三种不同开局的评估回合中均以 21:0 获胜,且无需额外调用 LLM。

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