@AdinaYakup: 由新的LingBot Vision驱动 https://huggingface.co/collections/robbyant/lingbot-vision… - Apache 2.0 - 4个版本…

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摘要

LingBot Vision是一个新的视觉基础模型，在Apache 2.0许可下发布，提供四种尺寸（small, base, large, giant），并使用掩码边界建模进行预训练。它驱动了一个在多个基准测试中名列前茅的深度估计系统。

由新的LingBot Vision驱动 https://huggingface.co/collections/robbyant/lingbot-vision… - Apache 2.0 - 4个版本: small/base/large/giant - 使用掩码边界建模预训练
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缓存时间: 2026/07/07 10:17

由全新 LingBot Vision 驱动 https://huggingface.co/collections/robbyant/lingbot-vision… - Apache 2.0 - 4 个版本：small/base/large/giant - 使用掩码边界建模进行预训练

LingBot-Vision - robbyant 收藏集

来源：https://huggingface.co/collections/robbyant/lingbot-vision 更新于约 7 小时前

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  • — #### 面向密集空间感知的视觉预训练 论文 • 2607.05247 • 发布 1 天前 • 24 (https://huggingface.co/papers/2607.05247)

Robbyant (@robbyant_brain): 🪞 玻璃。镜子。透明物体。——每台深度相机的噩梦。我们刚刚解决了！ 隆重推出 LingBot-Depth 2.0：1.5 亿规模训练，深度误差减半，12/16 基准测试登顶。由 LingBot-Vision 驱动——Depth 背后的视觉基础模型

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蚂蚁集团旗下的具身智能公司 Robbyant 发布了 LingBot-Vision，这是一系列自监督视觉骨干网络，参数量从 21M 到 1.1B，采用 Apache-2.0 协议。尽管使用的训练数据不到 DINOv3 的三分之一，它在多个深度和分割基准测试中与 DINOv3 持平或超越，凸显了开放感知模型的推动力。