蚂蚁集团发布LingBot-Vision：DINO系列视觉骨干网络，提供四种规模，其中0.3B参数的ViT-L在NYUv2深度估计任务上以约23倍更少的参数量达到与DINOv3-7B相当的性能

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摘要

蚂蚁集团发布了LingBot-Vision，这是一个包含四种规模的DINO风格视觉骨干网络系列；其中0.3B ViT-L在NYUv2深度估计任务上，以约23倍更少的参数量达到了DINOv3-7B的性能，展现了显著的效率提升。

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蚂蚁集团旗下的具身智能公司 Robbyant 发布了 LingBot-Vision，这是一系列自监督视觉骨干网络，参数量从 21M 到 1.1B，采用 Apache-2.0 协议。尽管使用的训练数据不到 DINOv3 的三分之一，它在多个深度和分割基准测试中与 DINOv3 持平或超越，凸显了开放感知模型的推动力。