@AdinaYakup: LingBot Vision 来自蚂蚁集团的一种用于密集空间感知的自监督视觉骨干网络家族 @robbyant_brain - A…

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摘要

LingBot Vision 是蚂蚁集团推出的一种自监督视觉骨干网络家族，它采用掩码边界建模方法，在密集空间感知任务上取得了领先性能，在 NYU-Depth v2 基准上超越了更大的 DINOv3 模型。

LingBot Vision 👀🤖 来自蚂蚁集团的一种用于密集空间感知的自监督视觉骨干网络家族 @robbyant_brain - Apache2.0 - ViT-S 到 ViT-g - 1.1B 模型在 NYU-Depth v2 上击败了 7B 的 DINOv3（自己报告）💡 - 使用掩码边界建模进行预训练：保留特征 https://t.co/T7nnbySR4w
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缓存时间: 2026/07/07 15:33

LingBot Vision 👀🤖 来自蚂蚁集团 @robbyant_brain 的自监督视觉骨干网络家族，用于密集空间感知

  • Apache2.0
  • ViT-S 到 ViT-g
  • 1.1B 模型在 NYU-Depth v2 上击败 7B DINOv3（自称） 💡
  • 使用掩码边界建模进行预训练：保持特征 https://t.co/T7nnbySR4w

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Meta 在其自有许可协议下将 DINOv3 置于访问门槛之后。蚂蚁集团的 Robbyant 刚刚以 Apache-2.0 协议发布了完整的视觉骨干网络家族。当感知变得自由且轻量时，会发生什么？

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蚂蚁集团旗下的具身智能公司 Robbyant 发布了 LingBot-Vision，这是一系列自监督视觉骨干网络，参数量从 21M 到 1.1B，采用 Apache-2.0 协议。尽管使用的训练数据不到 DINOv3 的三分之一，它在多个深度和分割基准测试中与 DINOv3 持平或超越，凸显了开放感知模型的推动力。