借助AI飞行教练学习驾驶FPV无人机

# 用 AI 飞行教练学习飞 FPV 无人机 来源：https://blog.divyendusingh.com/p/learning-to-fly-fpv-drones-with-ai 我最近开始玩 FPV 无人机，想分享一下我的学习经验。学习任何东西都离不开理解术语、重复和大量练习。我目前的目标是能在真实的 tiny whoop 无人机上飞行 30 秒到 1 分钟左右。这意味着我还处于学习之旅的起点，我在这里用"学习"这个词其实已经很慷慨了。 这篇文章也不是 FPV 无人机入门的 101 教程，不过如果你读完这篇文章以及所有链接的内容，我已经附上了足够的文章供你上手。 其实我不太记得我是怎么入坑的，但大约一年前，我买了一台 RadioMaster Pocket 遥控器，开始在 Liftoff 模拟器里飞了一会儿。我当时跟着 Joshua Bardwell 的知名播放列表学习（https://www.youtube.com/watch?v=SpuXqNakP2A&list=PLwoDb7WF6c8lCKhQOTy-Vb9LfW0VAIrTP）。我非常推荐把它作为起点。 我觉得我的来源可能是偶然看到了 Flow State 纪录片（https://www.youtube.com/watch?v=UoMWFrqOmQo）在 YouTube 上，但我不太确定。 总之，在 Liftoff 里练习了大约 10 个小时后，这个爱好暂时搁置了，直到大约一年后我才重新捡起来。 我回到了 Liftoff 模拟器（2026 年 7 月初），又飞了 10 个小时（模拟器总时长 20 小时）后，我感觉自己不再像以前那样菜了——也就是说，我能从飞出边界的状态中恢复过来了（这在以前非常难），尝试新动作时也少了很多炸机，能大致保持高度，整体上开始把它当作一个游戏来享受。 Liftoff 有一种叫 "slipstreams" 的模式，你可以用无人机追逐一辆汽车，从而模拟拍摄电影感的汽车追逐视频。我开始把它当游戏玩，非常享受（虽然它过去和现在都挺难的）。 这是我练习了 20-30 小时（也许更少？）后的一段模拟器视频： 此时，我觉得自己可以尝试真实飞行的无人机了，为此我查阅了优秀的 OscarLiang 博客 - https://oscarliang.com/fpv-drone-guide/ 根据这篇指南，我知道必须从 tiny whoop（<30g 的无人机）开始，原因有几个： 1. 它们非常耐摔，能承受很多撞击，因此非常适合像我这样的新手。 2. 它们体积小，许可/正规要求更少。简而言之，它们更安全。 3. FPV 飞行似乎是一个相当昂贵的爱好，而它们相对便宜，比较容易入门。 你需要的最基本装备是（以及我买了什么和为什么）： 1. 无人机 —— 我买了 BetaFPV Air65，这是一款非常小巧的 17g 无人机，非常耐摔，强烈推荐给初学者。 2. FPV 眼镜 —— 我买了 Fat Shark Echo。它们不是最便宜的眼镜，但如果我继续玩这个爱好并想户外飞行，我可以继续使用它们。它还有录像功能。 3. 锂聚合物电池充电器 —— 我买了 ViFly Whopstor 3。它可以安全地给电池充电，还有存储模式。锂聚合物电池在不使用时必须保持在电压中点，以延长寿命。 4. 锂聚合物电池 —— 我买了 Betafpv lava 320mAh。OscarLiang 的博客和 AI 代理都推荐了这款电池以满足我的需求。 [](https://substackcdn.com/image/fetch/$s_!rZNx!,f_auto,q_auto:good,fl_progressive:steep/https%3A%2F%2Fsubstack-post-media.s3.amazonaws.com%2Fpublic%2Fimages%2Fce4c7a7e-d389-4ff4-b650-cba07fa71d81_3332x1874.jpeg) 新玩具 —— Air 65、Fat Shark Echo 购买装备是我第一次认真使用 AI。虽然通过阅读 OscarLiang 的博客，我大致知道自己想要什么，但我让 AI 代理 `agy`（Google antigravity）查找可用的装备，比较欧盟各地本地商店的价格，并确实覆盖了一些决定，比如选择 Fat Shark Echo 而不是完全入门级的 FPV 眼镜。 模拟器很简单。据我所知，RadioMaster Pocket 到货的那天，除了在 Liftoff 中校准外，我什么也不用做就能在模拟器中飞起来。但让真实装备互相通信就需要下功夫和理解很多术语。FPV 世界非常广阔，有很多行话（这对我来说是学习新事物最烦人的部分）。OscarLiang 有一个不错的术语表页面（https://oscarliang.com/fpv-dictionary/），让我得以入门。 但大致来说，你至少需要做以下几步才能起飞： - 将无人机与 RadioMaster Pocket 遥控器对频。我按照这个教程做的（https://www.jakobmaier.at/posts/radiomaster-pocket-and-air65-setup/）： - 将无人机电池插拔 3 次 - 在 RadioMaster Pocket 上，按 sys，滚动到 bind，点击 bind - 如果对频成功，按解锁键（PlayStation 说法中的 LB）应该能解锁无人机，即螺旋桨开始转动 - 将 Fat Shark Echo 调到广播频率。FPV 视频眼镜不需要"对频"来获取视频信号。无人机会在 5.8 GHz 广播视频信号，Fat Shark Echo 接收信号。你需要调谐频道，幸运的是它顶部有一个按钮可以自动扫描频道。当同步成功时，你的眼镜应该会显示类似这样的画面 [](https://substackcdn.com/image/fetch/$s_!diEY!,f_auto,q_auto:good,fl_progressive:steep/https%3A%2F%2Fsubstack-post-media.s3.amazonaws.com%2Fpublic%2Fimages%2F05abe7c1-aa39-4f33-abf3-a167aa077e60_1332x768.png) - 给电池充电，我的情况是飞行时充到 4.85V，存储时 3.85V。不要让电压长时间低于 3.3V，这可能会永久损坏电池，甚至引起火灾。 这一步也得到了 AI 的大量帮助。我和 Gemini 有一个很长的对话线程，问了很多关于按哪些按钮、在遥控器上看什么的问题（它运行着一个名为 ELRS 的完整操作系统，我这里大大简化了）。总而言之，没有 AI，我可能至少需要几天时间才能搞清楚所有事情。有了 AI，我在不到 1 小时内就飞起来了。 第一天飞行很艰难。任何从模拟器过渡到真实飞行的人都会告诉你，模拟器确实不错，但真实飞行是另一回事。我犯的另一个错误是，我几乎没有做过 tiny whoop 的模拟器练习。我在 Liftoff 里主要飞 5 寸无人机，在 20 多个小时的模拟器飞行中，可能只飞了 30 分钟的 tiny whoop，而小型无人机的物理特性完全不同，而且它们快得多，室内空间又很拥挤。总而言之，很难飞。 作为初学者学习飞行的思路是降低油门和速率（螺旋桨旋转的速度）。这是在飞控上的 BetaFlight 应用中完成的。这里 AI 非常有用。我确实手动完成了所有设置（旧方式/困难方式），因为我真的想把所有东西都学会，而不是把重要的部分交给 AI。然而，我可以让 `agy`"在浏览器中打开我的配置并检查，但不做任何更改"，它确认所有设置看起来都合理。 [](https://substackcdn.com/image/fetch/$s_!3r8-!,f_auto,q_auto:good,fl_progressive:steep/https%3A%2F%2Fsubstack-post-media.s3.amazonaws.com%2Fpublic%2Fimages%2F9f6651a1-c453-48f2-9577-308bab09f293_3684x1660.png) 又经过几个小时的模拟器飞行、降低速率和调整其他飞控选项后，我能飞一点了（仍然很粗糙，但至少不是零）。这时候我可以让 AI 做越来越多繁重的工作。我让它通过查看视频录像（这多酷啊？）和我的真实飞控设置来给我反馈，它就像一个教练一样给了我反馈。以下是它分析的片段： [](https://substackcdn.com/image/fetch/$s_!-ptf!,f_auto,q_auto:good,fl_progressive:steep/https%3A%2F%2Fsubstack-post-media.s3.amazonaws.com%2Fpublic%2Fimages%2F9a227a6f-0839-4330-a431-d39e5e172dd9_1886x1576.png) 我把它变成了一个"技能"，并一直在统计两种时长： - 模拟器小时数，目前大约 40 小时 - 电池组数（真实飞行中的电池组），目前 10 组 这是我一段较好的真实TM飞行视频（画面很粗糙，但在室内飞 tiny 无人机确实很难）： 如你所见，我的飞行之旅才刚刚开始。 还有一份很短的小清单，列一些 AI 帮我做的很酷的事情： 1. 它推荐了很多小东西，其中包括 "The Zone" 模拟器。它能够制作自定义地图，物理效果也比其他模拟器更真实。这里有一个来自其创作者的、不偏不倚TM的 The Zone 评测（https://www.youtube.com/watch?v=QMZ96uEdTek）。 2. 我写了一个技能，可以将一天中最好的飞行片段剪辑成一个合集（今天就不分享了，但效果还不错）。 3. 我用 `agy` 为 The Zone 实际编写了一个我公寓的自定义地图。我提供给它的输入是户型图、尺寸、一段公寓的走动视频。输出是可用的，但不是公寓的 1:1 复制品，还需要很多工作，但这是一个极好的开端。能够制作自己的地图（多亏了 AI 代理）真是太棒了。我大概花 2 个小时在家做家务时就完成了，这多酷啊？下面是它的样子（很丑，但我已经看到了曙光，我知道我想要的结果是可行的） 正如我已经提到过几次，我正处于学习之旅的起点。但什么是学习？对我来说，学习的目的是精通，以下是清单： - 知道某样东西（术语、概念、可能性） - 能够在查阅后复现 / 做某件事 —— 对于某些事情，比如简单的编程 / 大多数工作，这已经足够了 —— 但对于某些实时任务，如开车、玩游戏，没有时间去查阅，所以这还不够 - 练习、练习、再练习 —— 反复重复某件事，直到它成为条件反射 / 第二天性 —— 自动化 - 自动化 —— 这释放了空余的脑力，去做那些原本很难的事情 —— 比如，如果你不需要查阅就能做数学，你就可以开始更抽象地思考 —— 在 FPV 无人机飞行中，你可以飞 freestyle "在 FPV 无人机飞行中，你可以飞 freestyle"，这就是我的目标，练习、练习、再练习。我将在模拟器里飞 1000 小时以上，真实飞行 1000 组以上的电池，看看这段旅程会把我带向何方。