论文页面 - WorldStream：通过分层规划和持久状态流式生成可交互的 3D 世界

来源：https://huggingface.co/papers/2610.28827 作者：

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摘要

WorldStream 是一种开放式 3D 世界模型，通过分层规划和流式编译持续扩展地形、处理语言指令并保留编辑结果\。

我们提出了 WorldStream，这是一种开放式 3D 世界模型 (https://huggingface.co/papers?q=3D%20world%20model)，同时具备三项能力：将可游玩地形扩展到任何预设地图之外，在运行中的世界里执行开放式语言指令，以及恢复已访问地点及其编辑结果\。基于类型化决策模型 (https://huggingface.co/papers?q=typed%20decision%20model) 的分层规划器 (https://huggingface.co/papers?q=hierarchical%20planner) 输出结构化决策状态：宏观层确定一组地块的聚落、生态、交通和水文结构；微观层根据测得的地形和已接受的相邻地块约束，将这份约定细化为地块语义\。确定性局部代码 (https://huggingface.co/papers?q=Deterministic%20local%20code) 将已接受的规划编译为地形、道路、聚落、植被和实体\。流式处理将这些环节的作用范围分开：规划沿预测的行进走廊提前展开，编译仅在即将因移动而需要的区域进行，用户身后的几何数据则被释放\。统一的世界记录 (https://huggingface.co/papers?q=world%20record) 保存规划、种子、对象标识与可变状态、边界约束，以及按属性记录的编辑，并随着用户前进和编辑而更新；再次访问的地块会根据该记录重新编译\。同一份记录也为交互提供依据：模型对现有实体执行操作，包括会随着自身行动更新状态的有状态 NPC (https://huggingface.co/papers?q=stateful%20NPCs)，编辑当前区域，或将意图附加到尚未规划的区域\。这些机制共同构建出一个在有限预算下持续扩展、在独立规划的地块之间保持连通且可交互的世界\。

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