@lukas_m_ziegler: 太棒了，机器人技术！自己动手造机器人变得容易多了。MathWorks 发布了一个开源 GitHub 仓库…

Off-Road Navigation for Autonomous Vehicles

越野导航在自动驾驶车辆中的应用

Sprayer-Equipped Tractor Navigation in Vineyard in Unreal Engine

在Unreal Engine中模拟配备喷雾器的拖拉机在葡萄园中的导航

Developing Navigation Stacks for Mobile Robots and UGV

为移动机器人和无人地面车辆(UGV)开发导航栈

Kinematic motion models for simulation

用于仿真的运动学运动模型

Control and simulation of warehouse robots

仓储机器人控制与仿真

Simulation and programming of robot swarm (Video)

机器人集群仿真与编程（视频）

Mapping, Localization and SLAM (See Section Below)

建图、定位与SLAM（参见下文）

Motion Planning and Path Planning (See Section Below)

运动规划与路径规划（参见下文）

Mobile Robotics Simulation Toolbox (Video)

移动机器人仿真工具箱（视频）

Robotics Playground (Robotics Education - Video)

机器人游乐场（机器人教育 - 视频）

Tools for rigid body tree dynamics and analysis

刚体树动力学及分析工具

Inverse Kinematics (Blog and GitHub Repo)

逆运动学（博客与GitHub仓库）

Inverse kinematics with spatial constraints

带空间约束的逆运动学

Interactive Inverse Kinematics

交互式逆运动学

Collision checking (Self-Collisions)

碰撞检测（自碰撞）

Trajectory Generation (Blog, GitHub Repo)

轨迹生成（博客、GitHub仓库）

Safe trajectory planning (Impedance based control)

安全轨迹规划（基于阻抗的控制）

Pick and place workflows (Using Gazebo)

抓取和放置工作流（使用Gazebo）

Learning Dual Quaternion Modeling and Control for Manipulators(GitHub)

学习机械臂的对偶四元数建模与控制（GitHub）

Modeling and simulation of walking robots (GitHub Repo)

步行机器人建模与仿真（GitHub仓库）

Pattern Generation for Walking Robots (Video)

步行机器人的步态生成（视频）

Linear Inverted Pendulum Model (LIPM)for humanoid walking (Video)

线性倒立摆模型(LIPM)用于类人步行（视频）

Deep Reinforcement Learning for Walking Robots (Video)

步行机器人的深度强化学习（视频）

Modeling of quadruped robot running (Files)

四足机器人奔跑建模（文件）

Quadruped Robot Locomotion Using DDPG Agent

使用DDPG智能体的四足机器人运动

SimscapeTM Tools for Modeling and Simulation of Physical Systems

SimscapeTM 物理系统建模与仿真工具

Simulate Manipulator Actuators and Tune Control Parameters

仿真机械臂执行器并调参控制参数

Algorithm Verification Using Robot Models

使用机器人模型进行算法验证

Import Robots to MATLAB from URDF Files

从URDF文件将机器人导入MATLAB

Import Robots from CAD and URDF Files

从CAD和URDF文件导入机器人

AI for Computer Vision

计算机视觉AI

Lidar and 3D Point Cloud Processing

激光雷达与3D点云处理

3D Object Detection with Point Clouds

基于点云的3D目标检测

3D Vision and Stereo Vision

3D视觉与立体视觉

Feature Detection, Extraction, and Matching

特征检测、提取与匹配

Object Tracking and Motion Estimation

目标跟踪与运动估计

Orientation Estimation from Inertial Sensors

基于惯性传感器的姿态估计

Drift Reduction for Visual Odometry

视觉里程计的漂移减少

2D Lidar SLAM Implementations (Offline, Online)

2D激光雷达SLAM实现（离线、在线）

3D Lidar SLAM Implementation

3D激光雷达SLAM实现

SLAM Map Builder Application

SLAM地图构建器应用

Occupancy Grid Utilities

占用栅格工具

Monte Carlo Localization

蒙特卡洛定位

Ego-Centric (Near Field) Occupancy Maps

自我中心（近场）占用地图

Motion Planners (RRT, PRM, Hybrid A*)

运动规划器（RRT、PRM、Hybrid A*）

RRT Planners for Manipulators

机械臂RRT规划器

RRT Planners for Mobile Robots

移动机器人RRT规划器

Path Planning Using Probabilistic Road Maps

使用概率路标图的路径规划

Path Following with Obstacle Avoidance

带避障的路径跟踪

Dynamic Re-planning of Paths

路径动态重规划

Choosing Path Planning Algorithms

选择路径规划算法

Obstacle Avoidance for Mobile Robots Using Reinforcement Learning

使用强化学习的移动机器人避障

Deep Reinforcement Learning for Walking Robots (Video)

步行机器人的深度强化学习（视频）

Model Predictive Control for collision-free manipulation trajectories

用于无碰撞操控轨迹的模型预测控制

Model Predictive Control for holonomic robot navigation

用于全向机器人导航的模型预测控制

Multi-Loop PI Control Tuning for Robotic Arm Actuators

机械臂执行器多回路PI控制调参

Simulation Library for Fixed-Wing and Multi-Rotor UAVs

固定翼与多旋翼无人机仿真库

Tune Waypoint Follower for Fixed-Wing UAV

调参固定翼无人机航点跟随器

Approximate High-Fidelity UAV models

近似高保真无人机模型

Load and Playback MAVLink TLOG

加载与回放MAVLink TLOG

Use a MAVLink Parameter Protocol for Tuning UAV Parameters in MATLAB

在MATLAB中使用MAVLink参数协议调参无人机参数

Support for Parrot Drones

支持Parrot无人机

Support for PX4 Autopilots

支持PX4自动驾驶仪

AUV Development with MATLAB and Simulink (Webinar, Videos, GitHub)

使用MATLAB和Simulink进行AUV开发（网络研讨会、视频、GitHub）

Estimating Direction of Arrival for AUV’s

AUV波达方向估计

System Identification for Blue Robotics Thrusters

Blue Robotics推进器系统辨识

LQR Control of an AUV

AUV的LQR控制

Dynamics and Control of AUV’s (GitHub Repo)

AUV动力学与控制（GitHub仓库）

Modeling Robotic Boats in Simulink

在Simulink中建模机器人船

Controller Design for Autonomous Boats

自主船控制器设计

Lane Following Control with Sensor Fusion and Lane Detection

基于传感器融合与车道检测的车道保持控制

Automate Ground Truth Labeling for Semantic Segmentation

自动化语义分割地面真值标注

Track Vehicles Using Lidar: From Point Cloud to Track List

使用激光雷达跟踪车辆：从点云到轨迹列表

Track-Level Fusion of Radar and Lidar Data

雷达与激光雷达数据在轨迹级别的融合

Visualize Automated Parking Valet Using 3D Simulation

使用3D仿真可视化自动代客泊车

Design Lidar SLAM Algorithm Using 3D Simulation Environment

使用3D仿真环境设计激光雷达SLAM算法

Implementing an Adaptive Cruise Controller with Simulink

使用Simulink实现自适应巡航控制器

ROS Based Simulators (See Section Below)

基于ROS的仿真器（参见下文）

Gazebo Co-Simulation

Gazebo联合仿真

UNREAL-Engine-Based Scenarios for Automated Driving

基于Unreal引擎的自动驾驶场景

Mobile Robotics Simulation Toolbox (GitHub Repo)

移动机器人仿真工具箱（GitHub仓库）

Robotics Playground (GitHub Repo)

机器人游乐场（GitHub仓库）

Getting Started with MATLAB, Simulink and ROS

开始使用MATLAB、Simulink与ROS

MATLAB support for ROS and ROS 2

MATLAB对ROS和ROS 2的支持

Simulink Support for ROS and ROS 2

Simulink对ROS和ROS 2的支持

Support for ROS Custom Messages

支持ROS自定义消息

Automatic ROS Node Generation from Simulink

从Simulink自动生成ROS节点

ROS Node Generation for Raspberry Pi

为Raspberry Pi生成ROS节点

Any Robot Running ROS (See ROS Section)

任何运行ROS的机器人（参见ROS部分）

Robotics System Toolbox Support for Kinova Robots

Robotics System Toolbox对Kinova机器人的支持

Robotics System Toolbox Support for Universal Robots

Robotics System Toolbox对Universal Robots的支持

Toyota HSR Examples

Toyota HSR示例

TurtleBot Robots

TurtleBot机器人

VEX Robotics

VEX机器人

Raspberry Pi

Raspberry Pi

BeagleBone Blue

BeagleBone Blue

LEGO Mindstorms

LEGO Mindstorms

MATLAB and Simulink Hardware Support Packages

MATLAB和Simulink硬件支持包