论文页面 - 工业视觉仿真到真实的先验可用性：CAD引导与CAD缺失机制综述

来源: https://huggingface.co/papers/2605.30581 发布于 5月28日

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由 https://huggingface.co/pajamastao 提交

chenxi (https://huggingface.co/pajamastao) 于6月3日

摘要

工业视觉仿真到真实被重新表述为一种按先验可用性分类的域差距问题，区分了CAD可用、CAD缺失和边界先验设置，以实现跨各种工业条件下的鲁棒部署。

工业视觉仿真到真实 (https://huggingface.co/papers?q=sim-to-real) 通常被描述为从合成图像迁移到真实图像，但工业部署通常涉及可用证据与所需决策之间更广泛的错配。一个系统可能基于CAD渲染、模拟RGB-D观察 (https://huggingface.co/papers?q=RGB-D%20observations)、正常参考图像、合成缺陷 (https://huggingface.co/papers?q=synthetic%20defects)、预训练特征空间 (https://huggingface.co/papers?q=pretrained%20feature%20spaces) 或语言提示构建，却在不同的传感器、光照、材料、夹具、标定 (https://huggingface.co/papers?q=calibration)、生产变化和罕见缺陷模式下部署。本综述将工业视觉仿真到真实 (https://huggingface.co/papers?q=sim-to-real) 重新定义为一种按先验可用性组织的域差距 (https://huggingface.co/papers?q=domain-gap) 问题。我们区分了CAD可用设置——其中显式物体几何结构可支持渲染、标定 (https://huggingface.co/papers?q=calibration)、姿态估计、分割和测试时几何验证；CAD缺失设置——其中几何结构被正常参考外观、特征分布 (https://huggingface.co/papers?q=feature%20distributions)、师生残差、合成异常假设、基础特征或视觉语言先验 (https://huggingface.co/papers?q=vision-language%20priors) 所取代；以及边界先验设置——其中近似模型、模板、参考视图或语义对应关系仅保留CAD的部分作用。这种框架将基于CAD的检测和6D姿态估计 (https://huggingface.co/papers?q=6D%20pose-estimation) 文献与通常分开综述的工业异常和表面检测文献联系起来。为了使分类具体化，我们使用T-LESS/BOP、MVTec AD和VisA上的经验锚点。这些锚点表明，仅靠CAD渲染数量并不能消除迁移差距；源分布设计、检测器容量 (https://huggingface.co/papers?q=detector%20capacity) 和少量真实标定 (https://huggingface.co/papers?q=calibration) 可能更为重要。它们还表明，测试时的CAD通过掩码、姿态和深度一致性创建了一个独特的验证通道，而CAD缺失的检测则依赖于校准的正常性 (https://huggingface.co/papers?q=normality) 和特征偏差 (https://huggingface.co/papers?q=feature%20deviation)。因此，本综述反对使用单一跨任务排行榜，而是问什么先验支撑着部署决策。

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