美国初创公司已部署自主挖掘机

**简而言之：** Bedrock Robotics 已在商业工地部署了完全自主的挖掘机，通过改装套件为现有设备加装传感器与计算单元，所有功能均由一个端到端机器学习模型统一控制。 ## 商用场景下的自主挖掘机 在内华达州一处水处理厂，一台驾驶室空无一人的挖掘机正在作业。这标志着Bedrock Robotics的技术正式投入商业应用。8月17日该公司宣布，其自主挖掘机现已在真实商业环境中全面运行。 ## 改装而非全新制造 核心创新并非重新建造机器人挖掘机。相反，Bedrock提供可直接安装在现有设备上的改装套件。传感器与计算组件加装在驾驶室顶部，持续监测作业区域。整个安装过程仅需一天，且无需对机器进行永久性改造。该改装套件兼容20至80吨级、多家主流制造商的挖掘机。 ## 由单一端到端模型驱动 所有自主功能均由同一个端到端机器学习模型管理。该模型贯穿完整作业链：场地感知、运动规划、铲斗动作到装载卡车。安全机制同样由该模型掌控——当人员或意外物体靠近时，机器会自主停止作业，无需依赖物理围栏或屏障。 ## 实际项目与全国推广 该技术已应用于多个大型项目： * 与Sundt合作在内华达水处理厂的项目 * 与Champion Site Prep在德州完成百万立方码土方工程 * 与Zachry合作完成120万立方码市政项目 目前Bedrock的业务已覆盖23个州的15家承包商合作伙伴。 ## 缓解行业劳动力短缺 在当前美国建筑业面临严重劳动力缺口的背景下，此次部署具有重要意义。美国建筑商与承包商协会预测，2024年行业将新增34.9万名工人。自主机械提供了可行解决方案，其可持续24小时不间断作业。 ## 创始团队来自Waymo Bedrock Robotics由前Waymo（谷歌母公司Alphabet旗下自动驾驶公司）工程师于2024年创立。首席执行官Boris Sofman曾主管Waymo的自动驾驶卡车项目。公司估值反映其潜力：今年2月Bedrock完成2.7亿美元融资，估值达17.5亿美元。 ## 未来规划：统一机队 自主挖掘机仅为Bedrock的起点。公司路线图包括增加自主矿卡、推土机和轮式装载机。最终目标是让所有设备在施工现场形成协同作业的统一机队。 来源：https://www.youtube.com/shorts/LqeY46O9QMs