@philfung: 对新的 SuperDex 机器人模拟器 by @Meta 感到非常兴奋。1. 它是用 C++ 设计的接触优先模拟器，专为 …

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摘要

Meta 发布了 SuperDex，一款新的接触优先机器人模拟器，用 C++ 设计，用于平滑、非凸刚体-软体物理模拟，包含全套工具，如强化学习环境、图形用户界面创作和虚拟现实远程操作。

对新的 SuperDex 机器人模拟器 by @Meta 感到非常兴奋。 1. 它是用 C++ 设计的接触优先模拟器，专为平滑、非凸刚体-软体物理（对比 mujoco 设计为凸形） 2. 它不是独立的模拟器，而是包含一套完整的工具（强化学习/Gym 环境（"Superdex Lab"）、图形用户界面创作工具（"Superdex Studio"）、虚拟现实远程操作）。 3. 它在 Mac 上运行良好！ https://projectsuperdex.com https://github.com/facebookresearch/project_superdex… 下面尝试使用：
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缓存时间: 2026/08/30 00:01

对Meta的新型SuperDex机器人仿真器感到非常兴奋。

  1. 这是基于C++开发的接触优先仿真器，专为平滑的非凸刚体-软体物理交互设计（与面向凸体形状的Mujoco形成对比）
  2. 它并非独立仿真工具，而是包含完整工具套件：强化学习/机器学习环境（“Superdex Lab”）、图形化界面编辑工具（“Superdex Studio”）以及VR遥操作功能。
  3. 在Mac系统上运行表现优异！

https://projectsuperdex.com https://github.com/facebookresearch/project_superdex…

以下是我的初次尝试体验：

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