@itsolelehmann: Ex Machina 已不再属于科幻范畴。中国终于将其造了出来。这家公司是 AheadForm，成立于上海。产品……

Ex Machina 已不再属于科幻范畴。中国终于将其造了出来。这家公司是 AheadForm，成立于上海。其产品是世界上超写实的机器人面孔。 硅胶皮肤与真人无异，皮下隐藏 25 个微电机，牵引面部做出真实表情。RGB 摄像头嵌入瞳孔内部，因此当它注视你时，确实是从眼睛的位置感知到你。他们筹集了 2850 万美元用于“赋予 AI 一个头颅”，这也正是公司名称的由来。AheadForm = a head form（头部形态）。 这与其他机器人公司的关注重点截然相反。Unitree、Figure、Tesla、Boston Dynamics：全都在专注于身体。AheadForm 选择面部是因为他们认为信任是更难解决的问题，而信任取决于面部。 无人尝试此路的原因在于“恐怖谷”。这是一个令人毛骨悚然的区间，机器人看起来像人却又不够像，看着它总觉得不对劲，即使你说不清为什么。大多数机器人学家曾认为，无论多少工程学手段都无法让面部逼真到足以摆脱这一困境。于是他们放弃了，刻意保持机器人的卡通感：大大的动漫眼、夸张的特征、明显的人工合成感。 但 AheadForm 决定将其视为工程缺陷来解决。增加足够的电机，调校硅胶，修正时序，山谷便会消失。而他们确实做到了。 关于实际运作原理的几个疯狂细节： 1. 机器人对着镜子学习自己的脸。把它放在摄像头前，让它随机驱动每个电机，它观察面部的反应并建立内部映射：“如果我向电机 Y 发送命令 X，我的眉毛会这样动。”这与人类婴儿盯着镜子的过程完全一致。机器人通过实验教会自己认识自己。 2. 它能在你微笑前 839 毫秒预测到你的笑容。通过观察微笑前面部微小的征兆，机器人会提前 0.8 秒开始微笑，确保它的微笑与你的同步。大多数机器人的模仿都有半秒延迟，这正是它总给人虚假感的原因。 3. 瞳孔即是摄像头。当机器人进行眼神接触时，视线与传感器是同一物理实体。大多数类人机器人将摄像头安装在额头或胸部，所以当他们眼睛指向你时，实际上并没有在看你。 4. 创始人 Yuhang Hu 在哥伦比亚大学师从 Hod Lipson 攻读博士。Lipson 就是那位在 2006 年建造了一只四足机器人的专家，该机器人通过实验自身动作发现自己有四肢，无人告知其身体形态，它是自我发现的。他花了 25 年时间试图构建知晓自身身份的机器。AheadForm 便是这 25 年研究历程的产品化成果。 5. NetEase Games 已经付费让他们将一款奇幻视频游戏角色实体化。这开启了一个全新类别：机器人作为虚构 IP 的物理化身。每一个角色富集的工作室——Disney、Riot、Hoyoverse、Pokemon、Netflix——如今都要面对一个问题：他们的角色何时获得躯体。 AheadForm 相信，谁能率先推出你真正愿意带在身边的机器人，谁就能胜出。这便是地球上最逼真机器人面孔背后的赌注。