标签
Mori 是一款可爱的蘑菇造型家用机器人,定位为装饰性陪伴而非实用工具,是让配备摄像头的机器人更易被家庭接受的早期尝试之一。
MIT Tech Review 报道了一种机器人康复系统,该系统利用生成式 AI 和实时力反馈向理疗师学习,为中风患者提供个性化康复治疗,其目标是延伸理疗师的能力而非取代他们。
Dynamic Creatures 推出 Hugo,一款旨在将顶尖机器人技术引入娱乐和日常人类生活场景(而非工厂)的原型仿人伴侣机器人,能够对人脸、声音和动作做出反应。
TechCrunch 报道了人类天生倾向于将 AI 和机器人视为有感知能力的存在,重点介绍了 Sherry Turkle 的著作《Artificial Intimacy》,以及 MIT 关于人们如何将聊天机器人和 Unitree 人形机器人拟人化的研究——以及这种情感依赖是否健康。
数据表明,尽管青少年愿意向AI聊天机器人敞开心扉,但这种舒适感并不会自动转化为对实体机器人的信任;目前关于年轻人将如何与具身AI交互的数据结果参差不齐。
CoDance 提出一个从单个双人舞蹈视频中学习反应式、柔顺的人机交互框架,通过多连杆柔顺性增强将运动学演示转化为力感知训练数据,使人形机器人能在物理演示中与人类伙伴完成持续双手舞蹈并灵活调整步态。
论文提出 GAVA 框架,用于在具身智能体收到用户纠正时,仲裁应接受、拒绝、探索环境还是请求澄清;实验在纯文本的 ALFWorld 中进行,利用从训练中获得的物体-位置先验知识,相比均匀基线减少了交互成本与联合成本。
一个机器人在San Francisco的笼斗赛中击败了一个人,引起了人们对机器人技术和AI能力发展的关注。
学者们正在举办研讨会,集思广益,寻找防止在自动驾驶汽车中发生性行为等反社会行为的方法,旨在确保这项技术得到公众的信任和接受。
Figure宣布已向为机器人训练录制任务的人士支付1500万美元,这一举措引发了关于如何合理补偿这些贡献者的讨论。
本文开发了一个针对基于LLM的机器人的提示设计框架,以防止幻觉能力和误导性人格,引入了一个包含八个功能组件的结构化模板,基于专家调查和文献综述。
本文将对偏好的奖励学习重新定义为人机自主团队问题,指出知道目标的教师能够设计出比学习者驱动的查询选择更高效的训练示例。文章引入了带有二阶心理理论的理解陈述,以保持教师对学习者模型的同步,并通过仿真表明该方法优于学习者主导的选择。
Alexis Gallagher 展示了一场通过与机器人对话交互来开发机器人的直播。
Enigma 从隐身模式中脱颖而出,获得由 Index Ventures 和 Ribbit Capital 领投的 7100 万美元种子轮融资,用于开发直观的人机交互界面。该公司启动了一项大规模在线实验,允许任何人与其超过 100 个专有 AI 机器人进行交互,旨在让机器人控制像转动音量旋钮一样轻松。
匹兹堡大学正在使用 Meta 的 AI 模型来推进辅助机器人技术,帮助残疾人恢复独立生活能力。
本文介绍了UESF-Bench,一个面向统一具身人类搜索与跟随的大规模基准,并提出了SeekFollow-VLA,一个视觉-语言-动作框架,该框架处理语义引导的探索以及搜索与跟随之间的可靠行为切换。
Keio University 开发了柔软、充氦气的飞行机器人,可以跟随用户、叫醒他们、提供提醒,并充当学习伙伴。
提出了一种多模态语音活动预测框架,将仅音频的VAP扩展至视听输入,用于社交机器人的话轮切换预测,采用预训练骨干网络和低秩适应方法。在NoXi和Haru EDR语料库上取得了改进。
本文评估了小语言模型(SLMs)在社交物理人机交互(spHRI)系统综述中辅助标题和摘要筛选的成效。尽管SLMs未能达到人工表现,但它们能够在本地高速运行,并识别出额外的相关论文,展现了其在大型文献综述中增强人工审阅者的潜力。
Kyber Labs 展示了一款机械手,它仅使用任务所需的力度,从而允许人类安全地中断操作而不会受伤。