所有主要机器人学与VLA论文，统一排名与基准评测 [P]
摘要
Papers with Code新推出的机器人学专属页面，汇集了主要基准评测、带代码链接的热门论文以及开源成果，并持续追踪LIBERO、SimplerEnv等基准的进展。
大家好，
Papers with Code现在有了专门的机器人学页面，列出了主要基准评测、带代码链接的热门论文以及开源成果。访问地址：https://paperswithcode.co/tasks/robotics https://preview.redd.it/wvhcgu1q1fdh1.png?width=3034&format=png&auto=webp&s=9a43021f7b8e1b840b09f55bb8aee0c4b2d54215
多数论文报告评测的主要基准包括：
- LIBERO及其子集如LIBERO-Long和LIBERO-Spatial
- SimplerEnv WidowX
- RoboTwin等。
目前每个基准约有110条记录。各基准的进展随时间可视化如下：
https://preview.redd.it/myl3ysvv2fdh1.png?width=2880&format=png&auto=webp&s=3fae2b73d592f2c7ddd3118ec2c5a0d5c5e93b65
我们还标注了哪些模型是开源的，哪些不是。如有遗漏，请告知，我很乐意补充。也非常欢迎任何反馈、新任务或功能建议！
此致
Niels
ML工程师@HF
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