pollen-robotics/microduck
摘要
Pollen Robotics 开源了 Microduck——一只约25厘米、由强化学习策略驱动的小型双足机器鸭的完整控制软件仓库，运行在 Rockchip RK3566 上，包含50Hz控制循环、十五个舵机驱动、无线电、相机及安全更新机制。
一个小巧的双足鸭子机器人 🦆
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缓存时间: 2026/10/27 01:58
Microduck
一个使用强化学习策略运动的微型双足机器人。
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pollen-robotics/microduck_rl
这个GitHub仓库为Microduck双足机器人提供了强化学习训练环境，使用MuJoCo Warp和PPO，并包含sim2real部署流程。
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