@yijiangren: 机器人板块,从来不只有人形机器人(九个一级板块) 美股三大板块 24万人看过 光子学 8万人看过 光子学下的一级领域 接近3万人看过 趁着 $MU 财报电话会中,MU的CEO做了几个预测 一、由人形机器人驱动的内存需求周期将持续数十年 二…

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摘要

本文深入分析了机器人产业的九个一级板块,包括AI大脑、人形机器人、工业机器人、核心零部件、视觉传感器、仓储物流、医疗机器人、农业工程和国防无人系统,指出机器人投资应关注商业场景和产业链核心环节,而非仅聚焦人形机器人。

机器人板块,从来不只有人形机器人(九个一级板块) 美股三大板块 24万人看过 光子学 8万人看过 光子学下的一级领域 接近3万人看过 趁着 $MU 财报电话会中,MU的CEO做了几个预测 一、由人形机器人驱动的内存需求周期将持续数十年 二、人形机器人将需要大约是当今 L2+ 级自动驾驶汽车十倍的内存 三、而且这一需求浪潮将在本十年结束前开始 今天讲讲机器人下的领域。 机器人这条线,未来一定会越来越热。 现在市场对机器人最大的误解,就是一提机器人,脑子里马上就只剩下一个画面:人形机器人。 这个当然性感,如图,优必选的机器人应该让一部分人产生了一些想法:机器人,好像也不是不行。 OK,意淫到此为止。 一个机器人长得像人,可以走路、搬东西、进工厂、进家庭,听起来就是下一代超级入口。 尤其是特斯拉 Optimus 这种东西,一旦进入量产阶段,市场很容易把它想象成当年的电动车、智能手机,甚至是 AI 之后的下一个终极硬件。 但投资从不只看最性感的那一层。 真正的机器人板块,是一整条产业链。 它不是一个单点概念,而是 AI、制造业、传感器、精密零部件、工业软件、医疗、物流、国防一起叠出来的东西。 机器人的第一步不是问“谁家机器人最像人”。 第一步应该问:这个机器人到底在哪个场景里创造价值? 从投资角度拆,机器人板块大概可以分成九个一级领域。 最上面一层,是机器人的 AI 大脑 过去机器人更多是自动化设备,按照固定程序干固定动作。但现在不一样了。大模型、视觉语言模型、仿真训练、边缘推理芯片开始进入机器人之后,机器人正在从“自动化机器”变成“物理世界里的 AI”。 这一层最核心的标的当然是英伟达。 因为机器人要训练,需要 GPU;要仿真,需要 Omniverse、Isaac 这类平台;要上机运行,还需要 Jetson Thor 这种边缘算力。 英伟达不是直接卖机器人,但它很可能是整个机器人时代最底层的基础设施公司。 类似的还有 AMD、Qualcomm、Google 这些公司。它们不一定每一家都会成为机器人纯正标的,但它们掌握的是机器人背后的算力、模型和软件生态。 第二层,才是大家最熟悉的人形机器人 这个领域代表性最强的上市公司是老马的 $TSLA 。 特斯拉的 Optimus 之所以重要,不只是因为老马会讲故事,而是因为特斯拉确实具备几个别人很难同时具备的东西:AI 能力、量产制造能力、电机电控能力、供应链管理能力,以及真实工厂场景。 这几点放在一起,才是特斯拉做人形机器人的核心优势。 人形机器人是机器人板块里想象空间最大的一层,同时也是不确定性最大的一层。现在大部分人形机器人还处在演示、试点、早期部署阶段,真正大规模商业化还需要解决成本、可靠性、安全、续航、维修、任务泛化这些问题。 所以我会把人形机器人看成机器人板块里的“期权”。 它可以带来最大弹性,但不能把整个机器人投资逻辑都押在这一层。 第三层,是工业机器人本体 这才是机器人行业最成熟、最有真实收入的一层。 代表标的包括 ABB、Fanuc、Yaskawa、Rockwell、Siemens。 这类公司做的是机械臂、协作机器人、控制系统、工厂自动化方案。 它们没有人形机器人那么性感,但它们已经在汽车、电子、半导体、金属加工、包装、焊接、喷涂、装配这些场景里干了很多年。 工业机器人本质上跟制造业资本开支绑定。 当制造业扩产、回流、升级自动化的时候,它们受益。当制造业周期下行、企业削减资本开支的时候,它们也会承压。 所以这一层不是纯成长股逻辑,而是“制造业周期 + 自动化渗透率”的逻辑。 第四层,是核心零部件和运动控制 这一层我个人非常喜欢。 因为机器人不管长什么样,最后都绕不开几个东西:减速器、伺服电机、控制器、轴承、丝杠、气动元件、传动系统。 这些东西听起来不如人形机器人性感,但它们是机器人真正动起来的基础。 代表标的包括 Nabtesco、Harmonic Drive、Nidec、SMC、THK,还有我国的汇川技术(汇川就在我所在的城市,我还线上面试过)、埃斯顿等。 这里面最关键的是减速器。 机器人关节要做到又有力、又精准、又稳定,减速器是非常核心的部件。工业机器人里常见的是 RV 减速器和谐波减速器。人形机器人如果未来真的量产,关节数量非常多,对高精度、轻量化、低成本减速器的需求会被进一步放大。 所以这条线有点像 AI 里的光模块、液冷、电力基础设施。 它不一定站在台前,但如果整个行业放量,零部件企业往往是最先吃到产业链订单的。 第五层,是视觉、传感器和机器感知 机器人要进入现实世界,第一件事不是动手,而是看见。 它要识别物体、判断距离、检测缺陷、读取条码、避障、定位、测量尺寸、识别姿态。这些能力背后,就是机器视觉和传感器。 代表标的包括 Keyence、Cognex、Teledyne、Ouster、禾赛等。 Keyence 和 Cognex 是非常典型的机器视觉公司。它们不一定讲很大的机器人故事,但机器人和自动化越普及,对视觉检测、工业相机、3D 识别、AI 检测的需求就越强。 这一层的逻辑很清楚:机器人越聪明,越需要眼睛。 第六层,是仓储物流和 AMR AMR 就是自主移动机器人。 这条线我觉得非常值得重视,因为它比人形机器人更容易先商业化。 仓库、工厂、配送中心里,有大量重复搬运、分拣、拣选、补货、托盘转运的工作。这些任务环境相对封闭,路径相对可控,ROI 也比较好算。 代表标的包括 Symbotic、Teradyne、Zebra、Ocado、AutoStore、Serve Robotics。 Symbotic 是偏大型仓储自动化系统,跟沃尔玛关系非常深。Teradyne 下面有 Universal Robots 和 Mobile Industrial Robots,一个做协作机器人,一个做移动机器人。Zebra 收购过 Fetch Robotics,也是仓储 AMR 方向的重要玩家。 这条线的好处是需求真实,缺点是项目制特征明显,而且很多公司客户集中度比较高。比如 Symbotic 这类公司,订单看起来很大,但投资者一定要看客户结构和交付能力。 第七层,是医疗机器人 这一层目前商业模式最成熟的代表,就是 Intuitive Surgical。 它的达芬奇手术机器人已经形成了非常强的装机、耗材、服务、医生培训生态。医疗机器人跟普通工业机器人不一样,它的监管壁垒高,医生习惯一旦形成,切换成本也高。 所以医疗机器人不一定涨得最刺激,但它是机器人板块里商业模式最清楚的一类。 代表标的除了 ISRG,还有 Stryker、Medtronic、Zimmer Biomet 等。 这条线的核心不是“机器人替代医生”,而是机器人帮助医生把手术做得更稳定、更精准、更微创。 第八层,是农业、工程机械和户外机器人 这一层其实很容易被忽视。 但农业、矿山、建筑、园林这些场景,长期都面临一个问题:人越来越难招,环境又比较辛苦,机器替代人的动力非常强。 代表标的包括 Deere、Caterpillar、Trimble、CNH、Komatsu。 Deere 很典型。它表面上是农机公司,但本质上已经越来越像“农业机器人 + 精准农业 + 自动驾驶机械”的公司。 这类公司的特点是,机器人不会像科幻片那样站起来走路,但它会直接以无人拖拉机、自动播种、自动喷洒、自动采收、自动施工设备的形式进入现实世界。 这也是机器人商业化最务实的一条线。 第九层,是国防无人系统 这条线过去几年变化非常快。 战争形态正在改变,无人机、巡飞弹、无人僚机、无人地面平台、低成本消耗式装备越来越重要。未来国防里的机器人,不一定是钢铁侠式的人形机器人,更可能是大量低成本、可消耗、可组网、可自主执行任务的无人系统。 代表标的包括 AeroVironment、Kratos、Red Cat、Palantir,以及更大的传统军工公司 Lockheed Martin、Northrop Grumman。 AeroVironment 是无人机和巡飞弹方向的代表,Kratos 是无人战机、靶机、无人系统方向的代表,Red Cat 更偏小型无人机和战术无人机。Palantir 则不是机器人硬件公司,但它在国防 AI、任务系统、数据决策层有位置。 这条线的核心催化是地缘政治和国防预算。 但风险也很明显:政策驱动强、订单节奏不稳定、估值容易被情绪拉得很高。 所以机器人板块的框架是怎么样的 第一,最性感的是人形机器人,但最早赚钱的不一定是人形机器人 第二,真正确定性更高的,是工业自动化、核心零部件、机器视觉、医疗机器人、仓储物流这些已经有商业场景的方向 第三,机器人不是 AI 的替代,而是 AI 的下一步外溢。AI 先进入屏幕,再进入软件,再进入办公流,最后一定会进入物理世界 第四,投资机器人,不能只看谁的视频最炫,要看谁能把机器人卖出去,谁能持续交付,谁有供应链,谁有客户,谁有毛利率,谁有复购和耗材 如果从风险收益比来看,我呢,会把机器人板块分成三类。 第一类是底层基础设施,比如 $NVDA 、Keyence、Cognex、Nabtesco、Harmonic Drive、SMC。这些公司未必弹性最大,但它们更像机器人时代的“卖铲子” 第二类是成熟应用场景,比如 ISRG、SYM、TER、DE、AVAV、KTOS。这些公司对应医疗、仓储、农业、国防,都是机器人已经能落地的地方 第三类是高弹性叙事,比如 TSLA、UBTECH、SERV、RCAT。这些标的想象空间很大,但波动也会非常大,更适合作为主题弹性,而不是无脑重仓 机器人板块最重要的变化,不是机器突然变得像人。 而是 AI 开始从数字世界,往现实世界走。 过去几年,市场炒的是算力,是大模型,是云端 AI。 接下来,如果 AI 真的要继续外溢,它一定要进入工厂、仓库、医院、农田、战场、家庭。 而机器人,就是 AI 进入物理世界的身体。 这个板块长期值得看。 但越是长期值得看,越不能被短期概念带着跑。 真正好的机器人投资,不是追最热的名字,而是找到那几家能在现实世界里持续交付、持续赚钱、持续提高效率的公司。 因为机器人这个故事,最后拼的不是想象力,拼的是落地能力。
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机器人板块,从来不只有人形机器人(九个一级板块)

美股三大板块 24万人看过 光子学 8万人看过 光子学下的一级领域 接近3万人看过

趁着 $MU 财报电话会中,MU的CEO做了几个预测

一、由人形机器人驱动的内存需求周期将持续数十年 二、人形机器人将需要大约是当今 L2+ 级自动驾驶汽车十倍的内存 三、而且这一需求浪潮将在本十年结束前开始

今天讲讲机器人下的领域。

机器人这条线,未来一定会越来越热。 现在市场对机器人最大的误解,就是一提机器人,脑子里马上就只剩下一个画面:人形机器人。 这个当然性感,如图,优必选的机器人应该让一部分人产生了一些想法:机器人,好像也不是不行。 OK,意淫到此为止。

一个机器人长得像人,可以走路、搬东西、进工厂、进家庭,听起来就是下一代超级入口。 尤其是特斯拉 Optimus 这种东西,一旦进入量产阶段,市场很容易把它想象成当年的电动车、智能手机,甚至是 AI 之后的下一个终极硬件。

但投资从不只看最性感的那一层。 真正的机器人板块,是一整条产业链。 它不是一个单点概念,而是 AI、制造业、传感器、精密零部件、工业软件、医疗、物流、国防一起叠出来的东西。

机器人的第一步不是问“谁家机器人最像人”。 第一步应该问:这个机器人到底在哪个场景里创造价值? 从投资角度拆,机器人板块大概可以分成九个一级领域。

最上面一层,是机器人的 AI 大脑 过去机器人更多是自动化设备,按照固定程序干固定动作。但现在不一样了。大模型、视觉语言模型、仿真训练、边缘推理芯片开始进入机器人之后,机器人正在从“自动化机器”变成“物理世界里的 AI”。 这一层最核心的标的当然是英伟达。 因为机器人要训练,需要 GPU;要仿真,需要 Omniverse、Isaac 这类平台;要上机运行,还需要 Jetson Thor 这种边缘算力。 英伟达不是直接卖机器人,但它很可能是整个机器人时代最底层的基础设施公司。 类似的还有 AMD、Qualcomm、Google 这些公司。它们不一定每一家都会成为机器人纯正标的,但它们掌握的是机器人背后的算力、模型和软件生态。

第二层,才是大家最熟悉的人形机器人 这个领域代表性最强的上市公司是老马的 $TSLA 。 特斯拉的 Optimus 之所以重要,不只是因为老马会讲故事,而是因为特斯拉确实具备几个别人很难同时具备的东西:AI 能力、量产制造能力、电机电控能力、供应链管理能力,以及真实工厂场景。 这几点放在一起,才是特斯拉做人形机器人的核心优势。 人形机器人是机器人板块里想象空间最大的一层,同时也是不确定性最大的一层。现在大部分人形机器人还处在演示、试点、早期部署阶段,真正大规模商业化还需要解决成本、可靠性、安全、续航、维修、任务泛化这些问题。 所以我会把人形机器人看成机器人板块里的“期权”。 它可以带来最大弹性,但不能把整个机器人投资逻辑都押在这一层。

第三层,是工业机器人本体 这才是机器人行业最成熟、最有真实收入的一层。 代表标的包括 ABB、Fanuc、Yaskawa、Rockwell、Siemens。 这类公司做的是机械臂、协作机器人、控制系统、工厂自动化方案。 它们没有人形机器人那么性感,但它们已经在汽车、电子、半导体、金属加工、包装、焊接、喷涂、装配这些场景里干了很多年。 工业机器人本质上跟制造业资本开支绑定。 当制造业扩产、回流、升级自动化的时候,它们受益。当制造业周期下行、企业削减资本开支的时候,它们也会承压。 所以这一层不是纯成长股逻辑,而是“制造业周期 + 自动化渗透率”的逻辑。

第四层,是核心零部件和运动控制 这一层我个人非常喜欢。 因为机器人不管长什么样,最后都绕不开几个东西:减速器、伺服电机、控制器、轴承、丝杠、气动元件、传动系统。 这些东西听起来不如人形机器人性感,但它们是机器人真正动起来的基础。 代表标的包括 Nabtesco、Harmonic Drive、Nidec、SMC、THK,还有我国的汇川技术(汇川就在我所在的城市,我还线上面试过)、埃斯顿等。 这里面最关键的是减速器。 机器人关节要做到又有力、又精准、又稳定,减速器是非常核心的部件。工业机器人里常见的是 RV 减速器和谐波减速器。人形机器人如果未来真的量产,关节数量非常多,对高精度、轻量化、低成本减速器的需求会被进一步放大。 所以这条线有点像 AI 里的光模块、液冷、电力基础设施。 它不一定站在台前,但如果整个行业放量,零部件企业往往是最先吃到产业链订单的。

第五层,是视觉、传感器和机器感知 机器人要进入现实世界,第一件事不是动手,而是看见。 它要识别物体、判断距离、检测缺陷、读取条码、避障、定位、测量尺寸、识别姿态。这些能力背后,就是机器视觉和传感器。 代表标的包括 Keyence、Cognex、Teledyne、Ouster、禾赛等。 Keyence 和 Cognex 是非常典型的机器视觉公司。它们不一定讲很大的机器人故事,但机器人和自动化越普及,对视觉检测、工业相机、3D 识别、AI 检测的需求就越强。 这一层的逻辑很清楚:机器人越聪明,越需要眼睛。

第六层,是仓储物流和 AMR AMR 就是自主移动机器人。 这条线我觉得非常值得重视,因为它比人形机器人更容易先商业化。 仓库、工厂、配送中心里,有大量重复搬运、分拣、拣选、补货、托盘转运的工作。这些任务环境相对封闭,路径相对可控,ROI 也比较好算。 代表标的包括 Symbotic、Teradyne、Zebra、Ocado、AutoStore、Serve Robotics。 Symbotic 是偏大型仓储自动化系统,跟沃尔玛关系非常深。Teradyne 下面有 Universal Robots 和 Mobile Industrial Robots,一个做协作机器人,一个做移动机器人。Zebra 收购过 Fetch Robotics,也是仓储 AMR 方向的重要玩家。 这条线的好处是需求真实,缺点是项目制特征明显,而且很多公司客户集中度比较高。比如 Symbotic 这类公司,订单看起来很大,但投资者一定要看客户结构和交付能力。

第七层,是医疗机器人 这一层目前商业模式最成熟的代表,就是 Intuitive Surgical。 它的达芬奇手术机器人已经形成了非常强的装机、耗材、服务、医生培训生态。医疗机器人跟普通工业机器人不一样,它的监管壁垒高,医生习惯一旦形成,切换成本也高。 所以医疗机器人不一定涨得最刺激,但它是机器人板块里商业模式最清楚的一类。 代表标的除了 ISRG,还有 Stryker、Medtronic、Zimmer Biomet 等。 这条线的核心不是“机器人替代医生”,而是机器人帮助医生把手术做得更稳定、更精准、更微创。

第八层,是农业、工程机械和户外机器人 这一层其实很容易被忽视。 但农业、矿山、建筑、园林这些场景,长期都面临一个问题:人越来越难招,环境又比较辛苦,机器替代人的动力非常强。 代表标的包括 Deere、Caterpillar、Trimble、CNH、Komatsu。 Deere 很典型。它表面上是农机公司,但本质上已经越来越像“农业机器人 + 精准农业 + 自动驾驶机械”的公司。 这类公司的特点是,机器人不会像科幻片那样站起来走路,但它会直接以无人拖拉机、自动播种、自动喷洒、自动采收、自动施工设备的形式进入现实世界。 这也是机器人商业化最务实的一条线。

第九层,是国防无人系统 这条线过去几年变化非常快。 战争形态正在改变,无人机、巡飞弹、无人僚机、无人地面平台、低成本消耗式装备越来越重要。未来国防里的机器人,不一定是钢铁侠式的人形机器人,更可能是大量低成本、可消耗、可组网、可自主执行任务的无人系统。 代表标的包括 AeroVironment、Kratos、Red Cat、Palantir,以及更大的传统军工公司 Lockheed Martin、Northrop Grumman。 AeroVironment 是无人机和巡飞弹方向的代表,Kratos 是无人战机、靶机、无人系统方向的代表,Red Cat 更偏小型无人机和战术无人机。Palantir 则不是机器人硬件公司,但它在国防 AI、任务系统、数据决策层有位置。 这条线的核心催化是地缘政治和国防预算。 但风险也很明显:政策驱动强、订单节奏不稳定、估值容易被情绪拉得很高。

所以机器人板块的框架是怎么样的

第一,最性感的是人形机器人,但最早赚钱的不一定是人形机器人 第二,真正确定性更高的,是工业自动化、核心零部件、机器视觉、医疗机器人、仓储物流这些已经有商业场景的方向 第三,机器人不是 AI 的替代,而是 AI 的下一步外溢。AI 先进入屏幕,再进入软件,再进入办公流,最后一定会进入物理世界 第四,投资机器人,不能只看谁的视频最炫,要看谁能把机器人卖出去,谁能持续交付,谁有供应链,谁有客户,谁有毛利率,谁有复购和耗材

如果从风险收益比来看,我呢,会把机器人板块分成三类。

第一类是底层基础设施,比如 $NVDA 、Keyence、Cognex、Nabtesco、Harmonic Drive、SMC。这些公司未必弹性最大,但它们更像机器人时代的“卖铲子”

第二类是成熟应用场景,比如 ISRG、SYM、TER、DE、AVAV、KTOS。这些公司对应医疗、仓储、农业、国防,都是机器人已经能落地的地方

第三类是高弹性叙事,比如 TSLA、UBTECH、SERV、RCAT。这些标的想象空间很大,但波动也会非常大,更适合作为主题弹性,而不是无脑重仓

机器人板块最重要的变化,不是机器突然变得像人。 而是 AI 开始从数字世界,往现实世界走。 过去几年,市场炒的是算力,是大模型,是云端 AI。 接下来,如果 AI 真的要继续外溢,它一定要进入工厂、仓库、医院、农田、战场、家庭。 而机器人,就是 AI 进入物理世界的身体。

这个板块长期值得看。 但越是长期值得看,越不能被短期概念带着跑。 真正好的机器人投资,不是追最热的名字,而是找到那几家能在现实世界里持续交付、持续赚钱、持续提高效率的公司。 因为机器人这个故事,最后拼的不是想象力,拼的是落地能力。

Serenity (@aleabitoreddit): Very interesting statement today: $MU CEO predicts a multi-decade memory demand cycle driven by humanoid robots.

“Humanoid robots, he says, will require roughly ten times more memory than today’s Level 2+ autonomous vehicles.”

“And that demand wave is set to begin before the

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