consistency-distillation

DStill 是一个两阶段轨迹一致性蒸馏框架，将块扩散投机解码中多步精修的 drafter 蒸馏为单步 drafting，在三个模型族上相较单步 DFlash 最高提升 28% 接受长度和 25% 加速，较自回归解码最高达 6.45 倍加速。

RealtimeWAM 提出了一种单步异步的世界行动模型，通过教师锚定一致性蒸馏（TACD）和跨专家波前流水线（CEWP），在 LIBERO、LIBERO-Plus 和 RoboTwin 上实现了近乎无损的性能（性能下降 <1%），并在 H100 上实现了最高 25 倍的端到端加速。

One-Forcing 通过用辅助 GAN 损失增强 DMD 目标，改进了单步视频生成，以更低的训练成本实现了最先进的性能。