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面向长时程PDE预测的几何感知增量神经算子

arXiv cs.AI · 6天前 缓存

提出了GeoIncNO,一种几何感知的增量神经算子,通过残差潜变量增量和均值-波动解耦重建改进长时程PDE预测,在1D/2D/3D基准上实现了更好的稳定性和频谱保真度。

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KLQ: Training-free measured rotation quantization. Beats all training-free rotation-based quantization methods on W4A4KV4-bits. Llama 3.2 1B KLQ-quantized beats SpinQuant and gets close to ReSpinQuant without GPTQ/LDLQ rounding.

Reddit r/LocalLLaMA · 2026-08-09 缓存

KLQ is a training-free LLM quantization method that allocates bits per direction based on measured KL divergence, outperforming existing training-free rotation-based methods on W4A4KV4-bit settings for models like Llama 3.2 1B and Qwen 2.5.

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SG-WAM:几何感知策略空间中的自引导世界建模

Hugging Face Daily Papers · 2026-08-02 缓存

本文提出SG-WAM,一种自引导框架,用于直接在策略派生的表示空间中学习几何感知的、以动作为条件的世界模型。它在LIBERO和LIBERO-Plus基准测试上取得了最先进的成功率,在真实世界评估中超越了强基线。

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SUFLECA:扩大特征学习以实现CAD到图像对齐

Hugging Face Daily Papers · 2026-07-16 缓存

SUFLECA是一个弱监督框架,用于零样本CAD到图像对齐,通过从预训练视觉表示中扩大基于几何的特征学习,在ScanNet25k上实现了最先进的准确率。

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SpaR3D-MoE: 面向稀疏视图的自适应3D空间推理与几何归纳混合专家模型

arXiv cs.AI · 2026-07-09 缓存

介绍SpaR3D-MoE,这是一个端到端框架,用于从稀疏RGB视图中进行自适应3D空间推理,利用流形采样和几何归纳混合专家,在VSI-Bench、ScanQA和SQA3D上取得了最先进的性能。

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面向UWB感知与工作区域重建的几何感知基础设施锚定去噪器

arXiv cs.LG · 2026-07-08 缓存

本文提出了GAIA,一种面向UWB去噪与工作区域重建的几何感知学习框架,该框架将时序距离建模与潜在锚点布局估计相结合。在真实户外数据上的评估表明,GAIA将距离MSE降低了18.4%,并将多边形IoU相较于基线提高了15.5%,展示了在非视距条件下的有效边界级重建。

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PixWorld:在像素空间中统一3D场景生成与重建

Hugging Face Daily Papers · 2026-07-06 缓存

PixWorld提出了一种统一的像素空间扩散方法,用于3D场景重建与生成,通过直接的图像级监督和几何感知特征对齐,克服了潜在空间方法的局限性。该方法优于先前的生成方法,并达到了与最先进的重建方法相当的性能。

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空间支撑至关重要:几何感知图融合用于降雨场重建

arXiv cs.AI · 2026-07-03 缓存

本文提出了一种几何感知的多支撑异构图神经网络,用于精细尺度降雨场重建,融合了点雨量计、路径积分微波链路以及格点雷达/卫星数据的观测。该方法在新加坡数据上相比经典插值方法将RMSE降低了23.2%,并且当降雨场相对于其空间相关长度欠采样时,其增益最为显著。

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几何感知R结构Kolmogorov-Arnold网络

arXiv cs.LG · 2026-07-03 缓存

提出几何感知R结构KAN(GRS-KAN),一种将R函数集成到KAN中以编码几何和逻辑约束的混合神经架构,在含不连续性的回归基准上实现了高达67%的RMSE降低。

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RaysUp:通过几何感知射线表示的超轻量通用特征上采样

Hugging Face Daily Papers · 2026-06-22 缓存

RaysUp 是一个超轻量、任务无关的特征上采样框架,利用几何感知射线域技术从低分辨率VFM输出重建高分辨率特征,以比先前工作减少84%的参数和7倍更快的推理速度实现了最先进的性能。

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几何感知的神经算子事后不确定性量化

arXiv cs.LG · 2026-06-17 缓存

提出REEF-GP,一种事后不确定性量化框架,通过将高斯过程拟合到冻结神经算子的残差上并利用其内部嵌入,以低成本实现几何感知且校准的不确定性。

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OmniLoc: 一种几何感知的基础模型,用于跨多样化室内环境的无锚点用户设备定位

arXiv cs.LG · 2026-06-11 缓存

OmniLoc是一种几何感知的基础模型,用于跨多样化室内环境的无锚点用户设备定位,它采用统一的令牌化模块、几何感知的Transformer和几何嵌入,显著优于现有方法。

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GRASP: 面向可扩展预训练数据归因的几何感知残差对齐

arXiv cs.LG · 2026-06-08 缓存

GRASP 提出了一种几何感知、基于交互的可扩展预训练数据归因方法,该方法对子集动态进行建模,在任务级秩相关上比现有加性方法提升超过两倍,同时降低了计算成本。

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用于鲁棒多视图三维重建的几何感知表示去噪

Hugging Face Daily Papers · 2026-05-25 缓存

提出GARD,一种基于扩散的框架,在前馈三维重建器的特征空间中操作,从退化输入中联合恢复场景几何和高质量图像。

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几何感知的图像流匹配

Hugging Face Daily Papers · 2026-05-24 缓存

本文提出用于自然图像的几何感知流匹配方法,将图像视为超球面上的点,并提出了SOT-CFM和SFM方法,通过利用图像数据的球面结构来改进生成建模。

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AnyMo:几何感知的安装无关的真实环境中人体运动建模

Hugging Face Daily Papers · 2026-05-21 缓存

AnyMo是一个几何感知的框架,用于安装无关的人体运动建模,它利用基于物理的IMU模拟和图编码,在零样本活动识别、跨模态检索和运动描述等多个数据集上实现了显著改进。

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PanoWorld: 迈向360度全景世界中的空间超感知

Hugging Face Daily Papers · 2026-05-13 缓存

PanoWorld引入了球形空间交叉注意力机制用于全景推理,解决了多模态大语言模型在360度空间理解中的局限性。它构建了一个大规模管线用于几何感知监督,并提出一个诊断性基准,在多个基准上取得了最先进的结果。

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MC-RFM:基于混合曲率黎曼流匹配的几何感知小样本自适应

Hugging Face Daily Papers · 2026-05-08 缓存

MC-RFM提出了一种新颖的黎曼流匹配框架,用于小样本自适应,该框架在结合双曲空间和欧几里得空间的混合曲率流形上建模特征位移,在多个视觉识别基准上优于现有方法。

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AnyRecon:基于视频扩散模型的任意视角 3D 重建

Hugging Face Daily Papers · 2026-04-21 缓存

AnyRecon 提出了一种可扩展框架,利用具备持久场景记忆与几何感知条件的视频扩散模型,从任意稀疏输入进行 3D 重建。

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