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本文系统综述了由大语言模型驱动的工业智能体，分析关键挑战，提出统一分类法、四层系统架构，并回顾其在智能制造全生命周期中的应用与未来研究方向。
Oway 通过 YC 发布 Internet of Industrials（IOI）——一个连接工业系统的共享上下文层，其首个模型 Juno 已利用闲置卡车运力实现约 30% 的物流成本节省，即将开源。
LIBERO-Industry 是基于 LIBERO 构建的基准，将工业工艺约束（如产品变体、传送带速度、执行窗口和几何公差）转化为 216 个可控的机器人学习任务，在接近真实的多品种、小批量生产条件下评估五种通用机器人策略。
一个实验：AI Agent 通过 MCP Server（Openness API）驱动 Siemens TIA Portal V19，完整配置 S7-1500 PLC，编写一个包含 14 个案例的 SCL 传送带分拣状态机，并在 S7-PLCSIM 中完成验证——重点展示 Agent 的工程决策、确定性输出处理以及安全边界。
一位个人构建了一个用于工厂车间的AI系统，该系统离线运行，通过提供机器错误代码的历史解决方案来协助技术人员。
这篇文章讨论了机器人中的实体鸿沟，以及 Bonafide Robotics 如何通过提供基于订阅的工业机器人车队来解决这一问题。
本研究严格检验了扩展网络视频预训练能否提升机器人任务性能，发现更大模型和更多计算资源在真实工业任务中持续产出更优策略，且预训练质量与性能表现呈正相关。
本文批判了那种认为在人工智能突破后机器人学仅仅是一个集成问题的简化观点，强调了训练数据稀缺和视觉语言动作模型泛化能力的挑战。它将这些限制与通过传统自动化实现的专门工业机器人的可靠性进行了对比。
Figure 机器人的能力已扩展至包括上下楼梯功能，提升了其在工业应用中的适用性。
Caterpillar 利用数十年的采矿自动化经验，推进更广泛的人工智能部署，包括 Cat AI Assistant 和数字孪生等工具，同时投资 1 亿美元用于员工的 AI 和自主性培训。
本文提出一种基于语言模型的工作流程，用于生成、验证和纠正ABB RAPID机器人程序，采用检索增强生成和模型上下文协议，并通过ABB RobotStudio中的仿真进行验证。
文章将机器人技术栈分解为六个关键层次，从材料和能源到部署，强调随着行业发展，约束条件的不断变化。
SemaPLC是一个用于PLC代码生成的验证门控代理工具，通过外部编译和实时运行时执行，实现比基线方法更高的验证通过率。
前SpaceX工程师发起了一家名为1872的初创公司，旨在建造一座AI驱动的机器人工厂，用于制造钢铁部件，以在技术工人短缺的情况下实现基础设施生产的自动化。
一条推文认为，人形机器人的普及将比预期更快，因为工厂和仓库等产业可以批量购买，而不像消费市场。
中国广东的一家不锈钢厨具工厂完全在无灯光环境下运行，使用专用工业机器人替代了大约100名工人，突显了制造业中自动化技术的悄然普及。
This tweet thread discusses the success of .NET in embedded systems via PLCnext Technology's eCLR runtime, and highlights the PLCnext ROS Bridge that enables hardware interoperability between industrial PLCs and ROS for robotic applications.
本文提出了一种多目标贝叶斯优化方法，用于自动化强化学习中的权重选择以实现节能控制，并在物理Quanser Aero 2测试平台上展示了优于网格搜索的样本效率。
本文深入分析了机器人产业的九个一级板块，包括AI大脑、人形机器人、工业机器人、核心零部件、视觉传感器、仓储物流、医疗机器人、农业工程和国防无人系统，指出机器人投资应关注商业场景和产业链核心环节，而非仅聚焦人形机器人。
NVIDIA与斗山集团正在扩大合作，以推进物理AI、机器人技术和AI工厂基础设施，将NVIDIA的加速计算平台整合到斗山的机器人、建筑和电力业务中。