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HumanSkill-4D 提出一个免训练框架，通过在多个头像之间共享多模态大语言模型与几何算子，实现对可动画高斯人体头像在空间与时间维度上的语言查询，支持部件分割与 3D/4D 指代分割，并引入三个人工标注基准，在多个任务上超越现有基线。