lerobot

VLA-JEPA，一种集成了 JEPA 世界模型以学习动作相关动态的新模型，已在 LeRobot 中发布。它支持使用人类视频进行预训练，仅需少量微调即可获得强大性能，并在 NVIDIA DGX Spark 上实时运行。

Hugging Face 发布了 LeRobot Humanoid，这是一个开源的、低成本的（2500美元）3D打印仿人机器人，专为机器人学习而设计，包括硬件、软件、仿真和训练工具。

LeRobot v0.5.0 是一个重大版本，支持 Unitree G1 人形机器人、新的策略架构（Pi0-FAST VLAs、实时分块）、用于提升 3 倍训练速度的流式视频编码，以及用于从 Hugging Face Hub 加载仿真环境的 EnvHub。