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介绍了两个机器人世界模型相关的项目：Awesome-WAM（OpenMOSS）收录了World Action Models和DreamDojo等论文；awesome-physical-ai整理了VLA模型、世界模型和具身基础模型论文合集（含NVIDIA Cosmos Predict2.5）。
一份完整指南，介绍如何使用LoRA/DoRA微调NVIDIA的Cosmos Predict 2.5世界模型，以生成机器人操作视频，涵盖数据集准备、训练、推理和评估。