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MiniCPM推出了新的机器人模型系列:MiniCPM-RobotManip和MiniCPM-RobotTrack,分别专注于操作和追踪任务。
小米机器人基础模型 Xiaomi Robotics-1 已在 Hugging Face 发布。该模型基于10万小时真实世界操作数据进行训练,能够自主完成叠衣服、装洗衣机、洗碗等家务。
OpenBMB发布了MiniCPM-RobotTrack,这是一个基于MiniCPM4-0.5B构建的紧凑型视觉-语言-动作模型,用于自然语言条件的目标跟踪,在unitree Go2上实现5+ FPS,并采用质量驱动的自进化数据和高效的板载推理。
一款名为T1的新型个人机器人在日内瓦的人工智能造福人类峰会上展示,它可以在四足狗形和人形之间转换,从而能够穿越平坦和崎岖地形、爬楼梯,并跟随用户。
小米人形机器人在自冲螺母工作站上实现了98%的成功率,仅比人类操作员低1%,标志着其发展中的一个重要里程碑。
UMA_Robots发布了Northstar,一款拥有人形身体和双手的机器人,设计亲切友好且能力强,适用于工作场所和家庭。
AgiBot的G2机器人在中国一家工厂自主完成了一个8小时的工作班次,自行处理了一个错误,并在分拣超过3000个单元时实现了100%的成功率。该部署是实时的,而非演示,突显了工业机器人领域的实际进展。
一条推文展示了Hermes Agent在搭载MiniMax M3和Reachy Mini的Mac上使用计算机控制功能,演示了AI与应用程序的交互。
Liquid AI 的 LFM2.5-230M 模型在 Unitree G1 机器人上展示了多步工具调用能力,完全在 NVIDIA Jetson Orin 设备端运行,充当技能选择层。
本文盘点了具身智能领域的最新世界模型算法,包括Fast-WAM及其低延迟解耦机制,并介绍了多个开源项目如GeoSem-WAM、CLAW、WALL-X等,提供了技术特点和代码链接。
Genesis AI 发布了 Eno,这是其首款通用轮式机器人,配备人类尺寸的灵巧机械手,并可选装一个认知界面屏幕代替头部。
Reachy Mini 的对话应用现在可以通过 MCP 使用托管在 Hugging Face Spaces 中的工具,允许用户通过单个命令添加诸如查天气或网页搜索等功能。
一个约1000美元的开源机器人AlohaMini提起一个30公斤的水桶,反驳了“玩具”标签,同时预告AlohaMini2即将推出。
发布Wall-OSS-0.5,一个开源权重的视觉-语言-动作模型,在17个真实机器人任务中的4个上实现了超过80%的任务进度,且无需微调,包括一个预训练中未见过的可变形绳索任务。该模型在提升具身接地能力的同时,保留了通用的视觉-语言能力。
我们使用GPT Realtime给Reachy Mini机器人装上了实时语音大脑,使其能够通过麦克风听、摄像头看、扬声器说话,并通过动作工具做出物理反应。该项目已在GitHub上开源。
Boston Dynamics 展示其Atlas机器人进行受足球启发的敏捷步法训练,展示了先进的机动性和平衡能力。