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本文提出了一种受生物学启发的代理安全度量阈值重新解释方法，利用脉冲神经网络，使其与人类制动行为对齐，从而在自动驾驶中架起客观与主观安全感知之间的桥梁。

本学术论文介绍了一种基于人工智能的分析框架，利用现有的监控系统基础设施，评估交通软性干预措施对城市十字路口车辆速度和安全性所产生的影响。