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本文提出了一种模块化的LLM流水线，利用历史故障记录（例如NHTSA碰撞数据）生成多样化的自动驾驶系统测试场景，从而在有限的测试预算内实现有效的故障发现。

2026款特斯拉Model Y成为首款通过NHTSA新推出的NCAP高级驾驶辅助系统测试的车型，符合行人自动紧急制动、车道保持辅助、盲点警告和盲点干预等标准。