@zoox：成千上万的Zoox机器人出租车，在多个城市商业化运营。这究竟需要什么条件？在最新的e…

数千辆Zoox自动驾驶出租车，在多座城市，实现商业化运营。究竟需要怎样的条件才能达成这一目标？在最新一期的《Inside The Ride》节目中，联合创始人兼首席技术官杰西·莱文森分享了关于构建与扩展Zoox的坦率对话。https://t.co/OZcMb5CUmP https://t.co/rshew4l3zT

Zoox的首席执行官与首席技术官乘坐公司定制的自动驾驶出租车，探讨将软件与硬件扩展至新城市的策略、其独特车辆平台的优势，以及实现商业化运营规模化所面临的挑战。

最新软件升级

Zoox最新版本的软件极大扩展了自动驾驶出租车的运营区域。在旧金山，地理围栏现已覆盖超过半数的网约车行程起终点，覆盖范围扩大了四倍以上。在拉斯维加斯，可行驶区域显著扩展，纳入了ARIA、Bellagio等主要酒店、会展中心、球形场馆，并且即将覆盖机场。此次扩展也标志着Zoox首次在奥斯汀和迈阿密开展自动驾驶出租车运营。

规模化扩展的技术步骤

为了安全且舒适地拓展至这些新区域，Zoox攻克了多项特定挑战。在旧金山，这包括通过更果断的驾驶应对陡坡，并实施交通感知的路径规划以实现更顺畅的行驶。改进贯穿整个技术栈，从底层的刹车控制和车辆动力学，到上层的AI感知与预测系统。这使得车辆能够在复杂情境下实现更安全、更舒适的运行——这是一项难以平衡的目标。

跨城市运营

Zoox在所有运营城市使用完全相同的软件，这意味着其AI系统是通用的，并非为每个地点单独定制。然而，运营模式存在差异。拉斯维加斯独具特色，主要聚焦于设有专属上下车区的大型目的地（靠近主入口），并拥有较高速度的公路，Zoox正是在此实现了首次时速45英里的自动驾驶出租车行驶。

规模化与扩展策略

该公司的规模化策略利用了道路拓扑和交叉口类型有限这一事实。通过逐步覆盖更多特征，可行驶区域呈指数级增长。Zoox最初在非常简单的环境中从零开始构建和验证安全案例，随后将重点转向提升安全水平，从而能够部署无需手动控制装置（方向盘或踏板）的自动驾驶出租车。

旅程与里程碑

首席执行官回顾了自2014年创立Zoox以来的历程，坦言对于初创公司而言，十多年的时间跨度原本显得难以想象，需要极大的耐心与资金支持。作为一名研究自动驾驶近二十年的研究者，一款定制的自动驾驶出租车能够在旧金山这样复杂的城市安全运行，这一现实令人惊叹。试乘体验展示了车辆的舒适性，乘客可以面对面坐着自然交谈。

解答常见误解

一个常见误解是Zoox像班车一样运营。实际上，其在其地理围栏区域内提供真正的点对点出行服务。在旧金山，有超过5,000个可抵达的上下车区域，这些是区域而非单一地点。

定制化平台的优势

Zoox强调它是唯一一家从零开始构建自动驾驶出租车的公司，而非改装现有车辆。这种定制化平台提供了几大关键优势：

用户体验

双向座椅设计允许乘客面对面乘坐。车辆极为紧凑——比丰田卡罗拉短约一米——却提供了宽敞的内部空间，非常适合密集的城市环境。

AI与安全冗余

四个角落的传感器组件各覆盖270度，提供重叠视野。即使一个传感器失效，覆盖范围仍然充足。车辆拥有多层冗余：两套转向系统、两个电机、两块电池和两套制动系统，全部采用可靠的汽车级部件。

经济与环保设计

大容量133千瓦时电池专为全天候运行设计，最大程度减少频繁充电需求并延长电池寿命。这种基于第一性原理的方法对环境和单位经济效益都更为有利。

精准控制

配备专用固件的双转向系统实现了卓越的精准度。典型的高端改装车可能达到5-10厘米的精度，而Zoox的平台能够以5毫米到1厘米的精度跟踪轨迹。这并非总是必需，但在穿越狭窄间隙或执行紧急操作时至关重要。

培养果断的驾驶风格

最新扩展中的一个关键挑战是培养更果断的驾驶风格，以便在繁忙区域行驶而不被卡住。团队意识到自动驾驶出租车过于“礼貌”，无法在车流中进行必要的并线。解决方案是让车辆整体更具主动性，同时创建特殊模式，在需要额外果断以推进行程时保持安全。这需要运动规划和安全团队的仔细验证。

真实场景交互

试乘展示了自动驾驶出租车流畅处理真实场景的能力。它遇到并绕过了一辆双排停车的Waymo车辆，与施工交通指挥员无缝交互，并利用摄像头和八麦克风阵列的声波三角定位检测到接近的救护车，从而做出适当的让行。

来源：https://www.youtube.com/watch?v=6srqKuBN0NE