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摘要

Berkeley Humanoid Lite 使用3D打印的模块化齿轮箱和现成的业余部件来降低成本，提供完整的人形机器人，价格低于5000美元，并附带CAD、固件和强化学习训练套件。

人形机器人之所以留在实验室，从来不是因为软件。而是因为一个执行器的成本可能比一辆二手车还高。 Berkeley Humanoid Lite 完全解决了这个问题。以下是具体做法： > 齿轮箱是3D打印且模块化的 > 整个物料清单都是现成的业余部件 > CAD、固件和强化学习训练套件全部提供 所以，曾经限制你的五位数零件订单，现在只需要一个周末的打印时间。 一个完整的人形机器人，价格低于5000美元 这就是阅读关于人形机器人的文章与在你的工作台上拥有一台之间的区别。
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缓存时间: 2026/08/15 03:43

人形机器人长期困守实验室，原因从来不在于软件。而是单个执行器的成本可能比一辆二手车还贵。

伯克利人形轻量版彻底解决了这个问题。关键在于：

齿轮箱采用3D打印模块化设计 完整物料清单全部采用现成的业余爱好者零件 CAD模型、固件及强化学习训练栈全部开源提供

曾经阻碍你的五位数组部件订单，如今只需一个周末的打印时间。

整台人形机器人成本控制在5000美元以下。

这就是阅读人形机器人文章与在工作台上拥有它的本质区别。

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