Waymo 暗讽特斯拉：“摄像头……不够”

# 暗讽特斯拉，Waymo 称“仅靠摄像头远远不够” 来源：https://www.theverge.com/transportation/985503/waymo-tesla-lidar-camera-robotaxi-cybercab-musk 随着特斯拉准备正式推出无方向盘和踏板的 Cybercab（https://www.theverge.com/transportation/981398/tesla-cybercab-launch-robotaxi-fsd-safe-ready），Waymo 对埃隆·马斯克的自动驾驶方案发出了严厉警告。 Waymo 车载软件副总裁斯里坎特·蒂鲁马莱在周三发布的一篇题为《从超2亿英里全自动驾驶中学到的10个人工智能经验》（https://waymo.com/blog/2026/08/10ailessons/）的博文中，并未直接点名马斯克或特斯拉，但其意图十分明确：特斯拉的系统不足以实现完全自动驾驶。 蒂鲁马莱写道：“摄像头非常出色，但它们还不够。多年来，关于仅凭摄像头能否实现完全自动驾驶的争论一直存在。如今，在超过2亿英里现实道路数据的验证下，结论已十分明确：要实现安全、规模化、完全的自动驾驶，需要更多的技术手段。”他补充说，Waymo 除了使用摄像头外，还结合激光雷达和雷达，以“构建出单一传感器无法复制的丰富、冗余的环境感知系统”。 当然，马斯克对此持不同看法。这位偶尔的万亿富翁多年来一直公开表示对激光雷达的厌恶（https://www.theverge.com/2018/2/7/16988628//elon-musk-lidar-self-driving-car-tesla），称这种激光传感器是“拐杖”，并预言任何依赖这项强大但昂贵技术的公司都“注定失败”。他的核心论点是，人类主要依靠眼睛做出驾驶决策，自动驾驶汽车为何不能如此？ 近几个月，特斯拉加倍强调了这一立场。在最近的财报电话会议（https://www.theverge.com/transportation/970003/tesla-robotaxi-mileage-waymo-cities-earnings-musk）上，特斯拉人工智能负责人阿肖克·埃卢斯瓦米猛烈抨击了采用多传感器方案的其他公司。他说：“历史上，所谓的专家一直声称，你需要激光雷达、雷达、高精地图以及所有你能想到的技术才能安全驾驶。在这里，我们证明这种说法是错误的。仅凭摄像头，我们就能实现安全、舒适且经济实惠的自动驾驶。这一记录应是对特斯拉整个人工智能方案的巨大肯定。” 当然，特斯拉在此立场上几乎是孤军奋战。绝大多数自动驾驶运营商，从 Waymo 到 Zoox，再到 Motional，都在其车载传感器套件中使用了激光雷达以及雷达和摄像头。他们认为，自动驾驶汽车的感知系统需要超越人类，这就需要采用冗余的多传感器方案。如果某个传感器失效，车辆不会完全“失明”，因为其他传感器可以引导其安全行驶。 特斯拉仅依赖摄像头的策略可能会将其排除在某些市场之外，具体取决于相关政策辩论的结果。新泽西州议会目前正在审议一项法案（https://www.theverge.com/transportation/962309/new-jersey-robotaxi-bill-lidar-tesla），该法案将使自动驾驶出租车合法化，但前提是必须包含多个传感器。根据这样的法律，特斯拉将被禁入该市场。 蒂鲁马莱进一步阐述了 Waymo 与特斯拉之间的其他差异。马斯克认为使用高精地图帮助规划自动驾驶汽车路径“是个非常糟糕的主意”，而 Waymo 则认为高精地图是一个强大的“先验知识”。蒂鲁马莱说，Waymo 使用高精地图来“启动我们的验证流程，以便从乘客第一次乘坐起就能提供完全自动驾驶服务。在行驶过程中，我们将地图视为另一种输入——类似于传感器，但充当着一种记忆”。 马斯克认为自动驾驶汽车需要在没有地图的情况下行驶；毕竟，道路会变化，车道线会被重新划定，施工区域和坑洼也会出现。他认为，需要一套即时分析系统，其性能之强以至于几乎无法从地图中获益——特别是高精地图，可能会拖慢这套必要系统的开发进程。 德克萨斯州奥斯汀 - 4月8日：2026年4月8日星期三，特斯拉 Cybercab 在奥斯汀的特斯拉德州超级工厂（Giga Texas）停车场排列整齐。（Jay Janner/The Austin American-Statesman via Getty Images）(https://platform.theverge.com/wp-content/uploads/sites/2/2026/08/gettyimages-2270749481.jpg?quality=90&strip=all&crop=0,0,100,100) 德克萨斯州奥斯汀 - 4月8日：2026年4月8日星期三，特斯拉 Cybercab 在奥斯汀的特斯拉德州超级工厂（Giga Texas）停车场排列整齐。\(Jay Janner/The Austin American\-Statesman via Getty Images\) 但 Waymo 并未满足于其地图优势。这家自动驾驶出租车公司使用一套由人工智能驱动的制图系统，以确保其地图“持续更新”，蒂鲁马莱写道，“为车辆在执行复杂机动时提供可靠的高保真参考依据”。换言之，地图有用，但并非万能。 蒂鲁马莱随后描述了 Waymo 的其他一些原则——闭环仿真有助于识别更多边缘案例，视觉语言模型是出色的推理工具——最后，他给出了迄今为止对特斯拉最直接的抨击：你无法在二级（L2）驾驶辅助系统的基础上构建完全自动驾驶系统。 > 最后一课是，实际的全自动驾驶里程无可替代。仅仅改进一个驾驶辅助系统（L2）来实现全自动驾驶是虚假的顶峰。真正的 L4 级成熟度只能通过专门构建的系统，在封闭场地进行验证，并在没有人类驾驶员参与的严酷驾驶经历中锤炼，才能安全实现。 当然，这直指特斯拉提案的核心：即凭借足够的数据、里程和训练，其先进的驾驶辅助系统 Autopilot 和完全自动驾驶（监督版）最终将演进为具备 L4 级能力的完全自动驾驶平台。 如今，特斯拉的 FSD 系统仍被归类为二级（L2）系统（https://www.theverge.com/transportation/922900/tesla-10-billion-miles-unsupervised-fsd-robotaxi-elon-musk），这意味着驾驶员需要时刻监控驾驶情况，并随时准备接管车辆控制权。如果在使用 FSD 时发生事故，特斯拉总会归咎于驾驶员，声称公司的服务条款要求驾驶员持续监控。但马斯克和其他高管在谈论 FSD 时却并非如此。事实上，特斯拉被迫在宣传材料中加上了“监督版”字样，因为监管机构抱怨该公司误导了消费者。 那么，谁是对的？Waymo 还是特斯拉？Waymo 在 11 个城市运营其完全自动驾驶车辆，每周完成 50 万次付费行程。特斯拉也有自己的自动驾驶出租车，其中一些由人类安全驾驶员监督，但也有越来越多（https://www.theverge.com/transportation/982759/tesla-robotaxi-unsupervised-austin-robotaxi-tracker）是在无人监督下运行的。而且该公司正准备推出其专门制造的 Cybercab——尽管其上市时的普及程度尚不清楚。 但在多年吹嘘其公司的自动驾驶能力之后（https://www.theverge.com/2024/10/9/24265781/tesla-robotaxi-elon-musk-claims-safety-driverless-level-5），马斯克显然仍落后于 Waymo。他不太可能突然改变策略拥抱激光雷达，但他无疑意识到自己正落后于 Alphabet 旗下的自动驾驶出租车业务。未来几个月，他将如何应对这一局面将变得越来越清晰。 **关注话题和作者**以在此个性化主页信息流中看到更多此类内容，并接收电子邮件更新。 - Andrew J. Hawkins